[發明專利]一種回轉式多工位連桿專用珩磨機

在審

• 申請號: 202110296994.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112828759A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王心成;徐恒才;包尊萍
• 申請（專利權）人: 揚州禧德制造技術有限公司
• 主分類號: B24B33/00
• 分類號: B24B33/00;B24B33/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明涉及機械自動化生產領域，尤其涉及一種回轉式多工位連桿專用珩磨機，包括機身底座、立柱、回轉工作臺、浮動夾具、珩磨加工模組、振動式自動送料裝置、回轉式同步抓取機械手、夾具開關裝置，所述的立柱固定安裝在機身底座上，回轉工作臺固定安裝在機身底座中央，回轉工作臺上安裝有若干個浮動夾具，珩磨加工模組固定安裝在立柱頂部，振動式自動送料裝置固定安裝在機身底座一側，回轉式同步抓取機械手固定安裝在兩個立柱之間，夾具開關裝置固定安裝在回轉式工作臺上。

2.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位連桿專用珩磨機，其特征在于所述的回轉工作臺包括轉臺基座、第一電機安裝板、第一電機、精密減速器、齒輪、轉盤，轉臺基座安裝在機身底座上，第一電機安裝板與轉臺基座固定連接，第一電機固定安裝在第一電機安裝板上，精密減速器固定安裝在轉臺基座上，第一電機通過與精密減速器輸入端之間通過齒輪進行傳動，精密減速器輸出端與轉盤固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位連桿專用珩磨機，其特征在于所述的浮動夾具包括固定座、第一偏擺座、第二偏擺座、定位座、第一滑塊、第一直線導軌、壓塊、拉桿、彈簧、平衡支架、配重塊，第一偏擺座安裝在固定座上并可繞橫向軸轉動，第二偏擺座安裝在第一偏擺座上并可繞縱向軸轉動，定位座固定安裝在第二偏擺座上，工件被放置在定位座上，第一滑塊固定安裝在第二偏擺座上，第一直線導軌安裝在壓塊兩側，壓塊與拉桿固定連接，拉桿與第一滑塊之間安裝有彈簧，平衡支架固定在第二偏擺座上，配重塊固定在平衡支架上。

4.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位連桿專用珩磨機，其特征在于所述的珩磨加工模組包括頂板、第二電機座、第二電機、聯軸器、滾珠絲杠、絲杠螺母、升降板、導套、導柱、第三電機座、第三電機、帶傳動機構、花鍵軸、珩磨刀具裝夾機構、花鍵套，頂板固定安裝在立柱上，第二電機座固定安裝在頂板上，第二電機固定安裝在第二電機座上并通過聯軸器與滾珠絲杠連接，絲杠螺母固定安裝在升降板上，導套固定安裝在頂板上，導柱底部與升降板固定連接，第三電機座固定安裝在頂板上，第三電機固定安裝在第三電機座上，花鍵套固定安裝在頂板上，第三電機通過帶傳動機構與花鍵套連接，花鍵軸與珩磨刀具裝夾機構連接，珩磨刀具裝夾機構固定安裝在升降板上。

5.根據權利要求1所述的自動上下料模組，其特征在于所述的回轉式同步抓取機械手包括支架、回轉氣缸、轉接板、第一伸縮氣缸、手爪安裝板、氣動手爪，支架固定安裝在立柱上，回轉氣缸固定安裝在轉接板頂部，轉接板固定安裝在支架底部，第一伸縮氣缸固定安裝在轉接板底部，手爪安裝板固定安裝在第一伸縮氣缸推桿上，三個氣動手爪固定安裝在手爪安裝板上并沿圓周均勻分布。

6.根據權利要求1所述的自動上下料模組，其特征在于所述的夾具開關裝置包括罩殼、第二伸縮氣缸、連桿機構、第二滑塊、第二直線導軌、C型爪，罩殼固定安裝在回轉工作臺上，第二伸縮氣缸固定安裝在罩殼上，連桿機構與第二伸縮氣缸的推桿連接，第二滑塊固定安裝在罩殼上，第二直線導軌與連桿機構連接，C型爪固定安裝在第二直線導軌上。