[發明專利]一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法在審
| 申請號: | 202110296905.8 | 申請日: | 2021-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN113283285A | 公開(公告)日: | 2021-08-20 |
| 發明(設計)人: | 王河生 | 申請(專利權)人: | 南京四維向量科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/70 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210000 江蘇省南京市雨花臺*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 圖像 識別 技術 精確 地址 定位 方法 | ||
1.一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:通過車載街景數據采集設備采集街景圖片,且交通工具進行勻速巡航拍攝,其中拍攝時間選取白天段與黑夜段兩組時間段,從中選取標準街景圖片,并標注詳細的地理位置,選擇性標注實際典型照片與地圖街景圖片,以及地圖實際準確位置的對應關系,然后對采集的街景照片進行分類;
S2:對經分類后街景照片進行建筑特征線提取、道路特征線提取、道路標識線提取、地標特征線提取,從而構建算法模型,對地圖街景進行高效識別;
S3:將步驟2中構建的算法模型上傳到遠程云端服務器,經過云端服務器進行備份存儲后,再將建立的算法模型數據進行導出,通過互聯網的方式推送到到便攜通訊終端;
S4:通過便攜通訊終端拍攝街景,將拍攝到的街景圖片發送到遠程云端服務器與預設算法模型所集合中的街景圖片執行圖像識別匹配,當拍攝到的街景圖片與所述算法模型集合中的任一目標街景圖片匹配時,獲取為便攜通訊終端所拍攝的街景圖片標記的精確位置,從而實現算法模型計算精確定位,若沒有找到匹配圖像,則提示重新獲取實時場景圖像;
S5:經過匹配后的街景圖片在確定好精確的地理位置后,通過算法模型自動上傳定位數據到遠程云端服務器,指揮中心通過遠程云端服務器對地理數據進行及時的調取。
2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述基于圖像識別技術精確地址定位的方法通過定位系統進行識別定位,該定位系統包括:采集通信終端、遠程云端服務器、便攜通訊終端,所述采集通信終端包括:圖像采集單元、圖像處理單元、圖像發送單元,所述遠程云端服務器包括:數據存儲單元、核心處理器單元;所述便攜通訊終端包括:街景攝影單元、圖像匹配單元、街景識別單元。
3.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述圖像采集單元用于車載街景數據采集,其中所述車載數據采集所應用的設備包括:三維激光掃描儀和全景相機。
4.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述圖像處理單元用于對選取標準街景圖片標注詳細的地理位置,然后對采集的街景照片進行分類。
5.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述圖像發送單元用于發送圖像處理單元所處理后的圖像信息至數據庫存儲單元。
6.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述數據庫存儲單元用于存儲地理位置相關信息,并對導出的算法模型數據進行導出。
7.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述核心處理器單元用于對經過采集后分類的街景照片進行建筑特征線提取、道路特征線提取、道路標識線提取、地標特征線提取,從而構建算法模型。
8.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述街景攝影單元采用為手機、導航儀等具有攝像頭的設備,利用設備終端的高清攝像頭組件獲取前方高清實時街景作為校正路圖。
9.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述圖像匹配單元用于將拍攝到的街景圖片與預設算法模型所集合中的街景圖片執行圖像識別匹配,當拍攝到的街景圖片與所述算法模型集合中的任一目標街景圖片匹配時,當匹配完成后將匹配數據發送至街景識別單元。
10.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術精確地址定位的方法,其特征在于,所述街景識別單元根據當前匹配好的街景圖片,結合衛星定位數據抽取地圖標準街景圖片,自動識別比對當前街景圖片,計算出準確位置。最后街景識別模塊自動上傳準確定位信息到指揮中心云服務器。
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