[發明專利]基于樹狀網絡的刷牙區域識別方法、裝置、牙刷及介質

在審

• 申請號: 202110296710.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112990321A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 蒙元鵬;方睿
• 申請（專利權）人: 有品國際科技（深圳）有限責任公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F3/0346;A61C17/34
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種基于樹狀網絡的刷牙區域識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一刷牙姿態位置信息；

獲取第二刷牙姿態位置信息；

確定所述第一刷牙姿態到所述第二刷牙姿態的運動信息；

根據所述第一刷牙姿態位置信息、第二刷牙姿態位置信息和運動信息，識別所述用戶的真實刷牙區域。

2.如權利要求1所述的刷牙區域識別方法，其特征在于，所述獲取第一刷牙姿態位置信息，還包括：

預先設定口腔內各個區域的位置閥值；

根據所述第一刷牙姿態位置信息與口腔內各個區域的位置閥值，判斷第一刷牙姿態與口腔內各個區域匹配的概率；

選取口腔內匹配概率最高的口腔區域作為第一暫定實際刷牙區域。

3.如權利要求2所述的刷牙區域識別方法，其特征在于，所述獲取第二刷牙姿態位置信息，還包括：

根據所述第二刷牙姿態位置信息與口腔內各個區域的位置閥值，判斷第二刷牙姿態可能匹配到的若干個口腔區域。

4.如權利要求3所述的刷牙區域識別方法，其特征在于，所述根據所述第一刷牙姿態位置信息、第二刷牙姿態位置信息和運動信息，識別所述用戶的真實刷牙區域，包括：

根據第一暫定實際刷牙區域和運動信息，對所述第二刷牙姿態可能匹配到的若干個口腔區域進行判斷，得到第二刷牙姿態所對應的用戶的真實刷牙區域。

5.如權利要求2所述的刷牙區域識別方法，其特征在于，當所述第一刷牙姿態為初始刷牙姿態時，從與所述第一刷牙姿態位置信息匹配的若干個口腔區域中選取所述第一刷牙姿態下匹配概率最高的區域，包括：

接受所述用戶輸入的刷牙區域輔助判斷信息，或者獲取系統默認的刷牙區域輔助判斷信息；

根據所述刷牙區域輔助判斷信息，從與所述第一刷牙姿態位置信息匹配的若干個口腔區域中選取出匹配概率最高的區域。

6.如權利要求2所述的刷牙區域識別方法，其特征在于，當所述第一刷牙姿態為非初始刷牙姿態時，從上一次判斷的所述第一刷牙姿態的真實刷牙區域作為所述第一刷牙姿態對應的第一暫定實際刷牙區域。

7.如權利要求1-6任一項所述的刷牙區域識別方法，其特征在于，通過DCM方向余弦矩陣方式計算所述第一刷牙姿態到第二刷牙姿態的運動信息，所述運動信息包括旋轉的相位角。

8.一種基于樹狀網絡的刷牙區域識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一刷牙姿態位置信息；

第二獲取模塊，用于獲取第二刷牙姿態位置信息；

確定模塊，用于確定所述第一刷牙姿態到所述第二刷牙姿態的運動信息；

識別模塊，用于根據所述第一刷牙姿態位置信息、第二刷牙姿態位置信息和運動信息，識別所述用戶的真實刷牙區域。

9.一種電動牙刷，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述刷牙區域識別方法或實現如權利要求8所述刷牙區域識別裝置的功能。

10.一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述刷牙區域識別方法的步驟，或實現如權利要求8所述刷牙區域識別裝置的功能。