[發明專利]一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝

在審

• 申請號: 202110296709.0
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112975391A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 耿躍峰;孫剛
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 謝偉

1.一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：具體裝配步驟如下：

步驟S1、瓶體上料過程；

步驟S2、噴頭上料輸送過程；

步驟S3、瓶體輸送過程；

步驟S4、瓶體與噴頭插裝成組合件一過程；

步驟S5、噴頭擰緊過程；

步驟S6、瓶蓋上料輸送過程；

步驟S7、瓶蓋與組合件一組裝成組合件二過程；

步驟S8、成品下料過程。

2.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S1中，所述瓶體上料過程為機器人從輸送線上將瓶體抓起并放置在分度盤旋轉送料機構的雙層載料夾具的前側。

3.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S1中，所述噴頭上料輸送過程為振動盤送料裝置將兩個噴頭送至噴頭自動壓裝裝置的直振送料組件一的送料軌道一和送料軌道二上，再由直振送料組件一將兩個噴頭再輸送至接駁軌道一和接駁軌道二的出料口處。

4.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S3中，所述瓶體輸送過程為電機驅動裝置的伺服電機一驅動減速機一轉動，齒輪一帶動齒輪二轉動，從而帶動中空旋轉平臺轉動，中空旋轉平臺帶動載料轉軸及雙層載料夾具順時針旋轉至噴頭上料壓裝機構位置處，使兩個瓶體移動至吸料管一和吸料管二的下方。

5.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S4中，所述瓶體與噴頭插裝成組合件一過程為噴頭自動壓裝裝置的下壓氣缸一和下壓氣缸二推動吸料管一和吸料管二向下運動，吸料管一和吸料管二分別將對應的噴頭吸住，此時定位接駁塊一和定位接駁塊二相互接觸，兩個噴頭的吸管通過定位接駁塊一和定位接駁塊二的導向精準的插入瓶體內，然后推送氣缸一和推送氣缸二同時拉動定位接駁塊一和定位接駁塊二，吸料管一和吸料管二繼續帶動兩個噴頭向下運動，將其插裝在瓶體上組成組合件一。

6.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S5中，所述噴頭擰緊過程為分度盤旋轉送料機構將組合件一輸送至噴頭擰緊機構位置處，噴頭擰緊機構的氣缸定位組件一的推送氣缸五推動壓塊將移動至電機驅動擰緊組件一下方的瓶體壓緊在雙層載料夾具上，防止其晃動，電機驅動裝置驅動帶動電機擰蓋裝置向下運動，電機驅動擰緊組件一的下壓夾料機械手接觸到噴頭并將噴頭夾住，然后減速機二驅動伺服電機二轉動，同步帶輪一帶動同步帶輪二及下壓夾料機械手同步自轉，將噴頭旋轉擰緊在瓶體上。

7.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S6中，所述瓶蓋上料輸送過程為振動盤送料裝置二將兩個瓶蓋輸送至瓶蓋自動壓裝裝置的兩條送料軌道上，直振送料組件二將兩個瓶蓋輸送至瓶蓋接駁及氣缸壓裝組件的出料口處。

8.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S7中，所述瓶蓋與組合件一組裝成組合件二過程為分度盤旋轉送料機構將組合件一輸送至瓶蓋上料壓裝機構位置處，使兩個擰緊噴頭的瓶體正對著定位導向板的兩個通孔，瓶蓋接駁及氣缸壓裝組件的下壓氣缸三和下壓氣缸四分別向下推動壓塊一和壓塊二將兩個瓶蓋吸住并沿著定位導向板的兩個通孔將瓶蓋扣合在瓶體上組成組合件二。

9.根據權利要求1所述一種醫藥噴霧瓶瓶蓋自動裝配工藝，其特征在于：步驟S8中，所述成品下料過程為分度盤旋轉送料機構將組合件二送至前側，由機器人將成品從雙層載料夾具上取下送出工作臺。