[發(fā)明專利]圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置、攝像設(shè)備、終端及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110296401.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113014782B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬羽;王紅健;班孝坤;李海;韓向利
• 申請（專利權(quán)）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04;H04N13/275
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 沈逸弢

本申請實施例提供一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置、攝像設(shè)備、終端及存儲介質(zhì)，該圖像數(shù)據(jù)處理方法包括：在光源切換時機(jī)發(fā)送光源切換控制信號給外部設(shè)備，使所述外部設(shè)備根據(jù)所述光源切換控制信號執(zhí)行光源切換操作；獲取圖像傳感器提供的第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)為所述外部設(shè)備根據(jù)所述光源切換控制信號執(zhí)行光源切換操作后，所述圖像傳感器獲取的圖像數(shù)據(jù)；對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，并將經(jīng)過圖像處理的所述第一圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給上層軟件。通過上述技術(shù)方案可以精準(zhǔn)地控制不同光源之間的切換，從而能夠提高多光源設(shè)備的光源切換的精度，進(jìn)一步地為結(jié)構(gòu)光等算法提供高質(zhì)量、多樣性的圖像數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及攝像頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置、攝像設(shè)備、終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

結(jié)構(gòu)光的應(yīng)用領(lǐng)域不僅在3D人臉識別，還可以用于安全驗證、金融支付等場景中。在上述這些不同的應(yīng)用場景中，結(jié)構(gòu)光算法扮演著舉足輕重的作用，成為了決定結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)是否安全、精度是否準(zhǔn)確，是否能夠支持不同應(yīng)用場景的關(guān)鍵因素之一。同時，結(jié)構(gòu)光算法中圖像數(shù)據(jù)的輸入也是決定結(jié)構(gòu)光算法的精度和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵指標(biāo)。目前主流采用的3D結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)主要包括紅外相機(jī)、泛光源、點陣光源等多個器件，這些器件通過實時協(xié)作的方式完成精細(xì)深度圖等信息的計算。其中，點陣光源器件通過投射數(shù)萬個肉眼不可見的紅外光點到物體表面，繪制獨一無二的圖案；泛光源器件也稱之為補(bǔ)光燈，它是一種用于在較黑暗等環(huán)境下實現(xiàn)補(bǔ)光；紅外相機(jī)用于捕捉物體反射回來的紅外圖像；最后，統(tǒng)一將圖像數(shù)據(jù)送至結(jié)構(gòu)光算法，進(jìn)行深度圖等信息的計算。

結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)需要交替地使用點陣光源和泛光源圖像，現(xiàn)有處理方式并不能精準(zhǔn)地控制光源之間的切換，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)一幀圖像上的亮度不一致等情況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及裝置、攝像設(shè)備、終端及存儲介質(zhì)，通過該圖像數(shù)據(jù)處理方法可以精準(zhǔn)地控制不同光源之間的切換，從而能夠為結(jié)構(gòu)光等算法提供高質(zhì)量、多樣性的圖像數(shù)據(jù)。

第一方面，本申請實施例提供一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：在光源切換時機(jī)發(fā)送光源切換控制信號給外部設(shè)備，使所述外部設(shè)備根據(jù)所述光源切換控制信號執(zhí)行光源切換操作；獲取圖像傳感器提供的第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)為所述外部設(shè)備根據(jù)所述光源切換控制信號執(zhí)行光源切換操作后，所述圖像傳感器獲取的圖像數(shù)據(jù)；對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，并將經(jīng)過圖像處理的所述第一圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給上層軟件；其中，所述光源切換時機(jī)包括確定所述圖像傳感器發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)幀的幀起始中斷的時機(jī)、確定所述圖像傳感器發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)幀的幀結(jié)束中斷的時機(jī)，或者對所述圖像傳感器提供的圖像數(shù)據(jù)完成圖像處理后，觸發(fā)向所述上層軟件發(fā)送圖像數(shù)據(jù)處理完成信息的時機(jī)。

進(jìn)一步地，所述在光源切換時機(jī)發(fā)送光源切換控制信號給外部設(shè)備，使所述外部設(shè)備根據(jù)所述光源切換控制信號執(zhí)行光源切換操作包括：在所述光源切換時機(jī)發(fā)送脈沖波控制信號、通用輸入輸出控制信號或者讀寫寄存器控制信號給所述外部設(shè)備，使所述外部設(shè)備根據(jù)接收到的脈沖波控制信號、通用輸入輸出控制信號或者讀寫寄存器控制信號控制光源設(shè)備的工作開關(guān)的通斷。

進(jìn)一步地，若發(fā)送的光源切換控制信號為所述脈沖波控制信號，則，通過調(diào)整所述脈沖波控制信號的脈寬的占空比，使所述外部設(shè)備根據(jù)所述脈沖波控制信號的脈寬的占空比調(diào)節(jié)光源發(fā)光強(qiáng)度。

在一種實施方式，可以在發(fā)送所述脈沖波控制信號前或者發(fā)送所述脈沖波控制信號的同時調(diào)整所述脈沖波控制信號的脈寬的占空比。

進(jìn)一步地，在所述發(fā)送光源切換控制信號給外部設(shè)備前，還包括：根據(jù)圖像傳感器的偏移量修正所述光源切換控制信號的發(fā)送時刻。

其中，偏移量是指：不同的光學(xué)特性存在差異，它們工作的響應(yīng)曲線也存在差異，這一差異值定義為傳感器偏移量。