[發明專利]一種監測電池的方法、電池及無人機

在審

• 申請號: 202110296225.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113064084A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 秦威
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G01R31/385
• 分類號: G01R31/385;B64D27/24
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種監測電池的方法，應用于電池，其特征在于，所述電池通過至少一個結構固定件可拆卸安裝于無人機，所述電池與所述無人機的飛控系統通信連接，所述方法包括：

在所述無人機起飛前，檢測所述至少一個結構固定件是否均安裝到位；

若檢測到各所述結構固定件均安裝到位，則發送第一信號至所述飛控系統，所述第一信號用于指示所述飛控系統控制所述無人機正常起飛；

若檢測到至少一個未安裝到位的結構固定件，則發送第二信號至所述飛控系統，所述第二信號用于指示所述飛控系統控制所述無人機禁止起飛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述無人機的飛行過程中，檢測所述至少一個結構固定件是否均安裝到位；

若檢測到各所述結構固定件均安裝到位，則發送第三信號至所述飛控系統，所述第三信號用于指示所述飛控系統控制所述無人機保持正常飛行；

若檢測到至少一個未安裝到位的結構固定件，則發送第四信號至所述飛控系統，所述第四信號用于指示所述飛控系統發出故障提示，所述故障提示用于告知用戶所述電池存在脫落風險。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四信號還用于指示所述飛控系統控制所述無人機迫降。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述飛控系統與移動終端通信連接，所述第四信號還用于指示所述飛控系統將所述故障提示發送給所述移動終端，以通過所述移動終端提示用戶。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到至少一個未安裝到位的結構固定件時，存儲故障信息，所述故障信息包括未安裝到位的結構固定件的身份信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述無人機起飛前，檢測所述至少一個結構固定件是否均安裝到位的步驟之前，還包括：

確定所述電池和所述飛控系統通信認證成功。

7.一種電池，其特征在于，包括：

電池主體，

信號監測模塊，所述信號監測模塊與所述電池主體連接，所述信號監測模塊用于采集至少一個結構固定件的安裝信號，所述安裝信號用于反映所述至少一個結構固定件是否均安裝到位，其中，所述至少一個結構固定件用于將所述電池可拆卸安裝于無人機；

處理器，所述處理器分別與所述信號監測模塊和所述電池主體連接，所述處理器用于與所述無人機的飛控系統通信連接；

存儲器，所述存儲器與所述處理器通信連接，所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的指令，所述指令被所述處理器執行，以使所述處理器能夠根據所述安裝信號執行權利要求1-6任一項所述的方法。

8.根據權利要求7所述的電池，其特征在于，所述信號監測模塊包括第一電阻，所述第一電阻與所述至少一個結構固定件中各結構固定件形成第一串聯電路，當一結構固定件未安裝到位時，所述第一串聯電路發生斷路；

所述第一串聯電路的第一端連接于所述電池主體的第一端，所述第一串聯電路的第二端連接于所述電池主體的第二端，并且所述第一電阻的第一端連接所述第一串聯電路的第一端，所述第一電阻的第二端連接所述處理器的第一端口。

9.根據權利要求8所述的電池，其特征在于，所述信號監測模塊還包括第二電阻，所述第二電阻的第一端連接于所述第一電阻的第二端，所述第二電阻的第二端連接于所述處理器的第一端口。

10.根據權利要求7所述的電池，其特征在于，所述信號監測模塊包括與結構固定件同等數量的多個第三電阻，一第三電阻與一結構固定件形成一第二串聯電路，當一結構固定件未安裝到位時，對應的第二串聯電路發生斷路；

各所述第二串聯電路的第一端連接于所述電池主體的第一端，各所述第二串聯電路的第二端連接于所述電池主體的第二端，并且各所述第三電阻的第一端分別連接對應的所述第二串聯電路的第一端，各所述第三電阻的第二端分別連接所述處理器上對應的第二端口。