[發明專利]一種語義與結構信息雙約束的傾斜影像特征點過濾方法

有效

• 申請號: 202110296168.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112966633B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 殷勇;劉振東;肖學福;張揚奇;王飛;李成名;洪志遠;潘璠;吳會博;張偉奇;李波
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 龍濤

1.一種語義與結構信息雙約束的傾斜影像特征點過濾方法，其特征在于，包括以下步驟：

構建高斯金字塔；確定特征點數量以及特征點數量閾值；基于可見光波段差異植被指數，識別植被區域并生成植被掩模圖，以改進的線探測算法提取所述植被掩模圖的線特征掩模圖；所述植被掩模圖作為語義約束，所述線特征掩模圖作為結構約束；利用所述植被掩模圖與所述線特征掩模圖，依據二元組分類模型將所述高斯金字塔中每層特征點分為三類；

沿所述高斯金字塔根據所述特征點數量、所屬高斯金字塔層次、所述語義約束、所述結構約束進行多層次遍歷，直至滿足閾值要求，得到所需特征點；

所述特征點的選取有以下規則：

在每一層特征點全部保留的前提下，計算滿足特征點數量閾值所需的層次數量，記為L_t；在L₀-L_t層級范圍內，優先顧及層次特征對特征點質量的影響，保留I、II類特征點，剔除III類特征點；從L_t+1層開始，優先顧及地物語義、結構信息對特征點質量的影響，保留I類特征點；計算是否滿足數量閾值要求，若滿足，則停止遍歷，若不滿足，則向下一層級繼續尋找I類特征點，直至L_n級或滿足數量閾值要求；若至L_n級仍不滿足數量閾值要求，則由L_t+1層開始，增加II類特征點，并逐層遍歷，直至滿足閾值要求；

I類：1＜f(i)≤2代表特征線和非植被區域；II類：0＜f(i)≤1代表特征線和植被區域，同時代表非特征線和非植被區域；III類：f(i)＝0代表非特征線和植被區域；其中f(x)為所述二元組分類模型；

所述改進的線探測算法為將原始的線探測算法獲取的較為零散且不連續的直線段轉換為矢量數據，并構建點-線拓撲，進行線段連接。

2.根據權利要求1所述的一種語義與結構信息雙約束的傾斜影像特征點過濾方法，其特征在于，根據所述可見光波段差異植被指數將影像分為第一區域和第二區域，通過判斷分類閾值CT與任一像素的可見光波段差異植被指數對所述像素進行分類。