[發明專利]一種坡道起步控制方法及車輛

有效

• 申請號: 202110296042.4
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112943915B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 陳彥波;周海磊;馬雁;王曉云;李振祥
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種坡道起步控制方法，其特征在于，當車輛在進行坡道起步時，首先檢測車輛是否有坡道輔助制動裝置且正常工作，若是，則采用坡道輔助制動裝置完成車輛起步；若否，則激活離合器坡道起步輔助功能，所述坡道起步輔助功能為，若檢測到變速器的輸出軸朝預期旋轉方向的反方向旋轉并超過第一閾值時，則控制除當前擋位結合所需求的離合器之外的能夠使系統鎖止的一個或多個離合器結合，當檢測到變速器的輸出軸的轉速降低至第二閾值時，則控制除當前擋位結合所需求的離合器之外的已結合的所述離合器分離。

2.根據權利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述第一閾值基于所述變速器的輸出軸的轉速變化率以及車輛自重進行標定。

3.根據權利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述第二閾值基于所述變速器的輸出軸的轉速變化率以及車輛自重進行標定。

4.根據權利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，除當前擋位結合所需求的離合器之外的所述離合器的結合過程的壓力增長率基于所述變速器的輸出軸的轉速增長率進行標定。

5.根據權利要求4所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述壓力增長率為恒定值。

6.根據權利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，除當前擋位結合所需求的離合器之外的所述離合器的壓力降低率基于發動機輸出扭矩以及所述變速器的輸出軸的轉速變化率進行標定。

7.根據權利要求6所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述壓力降低率為恒定值。

8.根據權利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，在選擇除當前擋位結合所需求的離合器之外的要結合的所述離合器時，根據離合器的使用次數以及離合器的尺寸進行選擇。

9.一種車輛，其特征在于，采用如權利要求1-8任一項所述的坡道起步控制方法。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，當所述車輛配置有坡道輔助制動裝置且正常工作時，優先采用所述坡道輔助制動裝置進行坡道起步。