[發(fā)明專利]一種車輛低溫起步控制方法及計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110296024.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN112937583B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧興康;楊柏林;侯聰;張猛;費(fèi)丹丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

本發(fā)明提供一種車輛低溫起步控制方法及計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法是在低溫下動(dòng)力源扭矩限制，通過(guò)斜率比較取小的方式將動(dòng)力源扭矩響應(yīng)能力進(jìn)行降低，以達(dá)到重新匹配因受低溫影響，而響應(yīng)遲滯的離合器扭矩，從而解決低溫等特殊環(huán)境下液壓控制離合器起步飛車的問(wèn)題。本方法從動(dòng)力源扭矩特性，離合器液壓響應(yīng)特性出發(fā)，通過(guò)新的控制邏輯，簡(jiǎn)化控制復(fù)雜度，更易于標(biāo)定和控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車車輛動(dòng)力領(lǐng)域控制技術(shù)，具體涉及搭載液壓控制離合器自動(dòng)變速器(如DCT)的混合動(dòng)力汽車或常規(guī)車輛在特殊情況如低溫復(fù)雜環(huán)境下的起步控制技術(shù)。

背景技術(shù)

在車輛起步控制中，為解決低溫下飛車問(wèn)題，現(xiàn)有的控制方案是采取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，確保發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力源端不飛車，這樣會(huì)存在一定的性能損失且會(huì)帶來(lái)整車起步因環(huán)境變化而有兩套起步邏輯進(jìn)行切換，控制復(fù)雜。另一種控制方案為進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)減扭干預(yù)，發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)降扭需求給發(fā)動(dòng)機(jī)，避免低溫下發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩響應(yīng)過(guò)快，但因TCU以扭矩干預(yù)形式控制影響發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制，讓發(fā)動(dòng)機(jī)快速降扭會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩突變,節(jié)氣門開度突然減少或點(diǎn)火角推遲，影響最佳燃燒進(jìn)氣量或點(diǎn)火角，惡化發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效果，增加排放污染物，影響整車排放指標(biāo)。

中國(guó)專利文獻(xiàn)也公開過(guò)多種車輛起步控制的解決方案，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201810098623.5公開的“一種扭矩控制方法、裝置和車輛”，該方法在車輛起步過(guò)程中，檢測(cè)車輛的離合器充油壓力和油門開度；根據(jù)離合器充油壓力和油門開度，獲得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的斜率；其中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的斜率為單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加量；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的斜率，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，實(shí)現(xiàn)車輛及時(shí)、平順的起步。該方法中，控制器檢測(cè)離合器充油壓力和油門開度，獲得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的斜率，檢測(cè)離合器充油壓力后再獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩斜率，因離合器控制和發(fā)動(dòng)機(jī)控制歸屬于不同控制器，因信號(hào)交互具有一定的滯后性，動(dòng)力響應(yīng)會(huì)有一定延遲。因發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩響應(yīng)能力，受外界環(huán)境如進(jìn)氣溫度，空氣濕度影響比較大，低溫下起步進(jìn)氣溫度低，空氣密度大，相同進(jìn)氣體積，含氧量增加，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩響應(yīng)能力強(qiáng)于常溫,則在常溫已經(jīng)匹配成功的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩斜率控制參數(shù)在低溫下因真實(shí)響應(yīng)變強(qiáng)，存在動(dòng)力源扭矩飛高的風(fēng)險(xiǎn)，即低溫起步飛車現(xiàn)象。舉例說(shuō)明:即一定油門開度，一定離合器充油壓力下，在發(fā)動(dòng)機(jī)起步初始轉(zhuǎn)速相同，保持常溫下已匹配好120nmps的扭矩斜率發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩響應(yīng)達(dá)到200nm,常溫下發(fā)動(dòng)機(jī)真實(shí)響應(yīng)能力為70nmps，低溫下為100nmps,即離合器壓力不變，即離合器傳遞扭矩不變，相同時(shí)間內(nèi)，低溫下動(dòng)力源端扭矩增長(zhǎng)更快，造成動(dòng)力源端轉(zhuǎn)速飛高，存在低溫起步飛車風(fēng)險(xiǎn)。

中國(guó)專利文獻(xiàn)2CN201510226640.9公開“一種自動(dòng)濕式雙離合器變速器的起步控制方法”，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照既定軌跡達(dá)到第一階段目標(biāo)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，通過(guò)離合器的扭矩傳遞使得離合器轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到一定離合器轉(zhuǎn)速之后，基于離合器轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，同時(shí)實(shí)現(xiàn)離合器轉(zhuǎn)速的上升，直到兩者轉(zhuǎn)速基本一致，完成起步過(guò)程。整個(gè)過(guò)程通過(guò)離合器的扭矩控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法通過(guò)控制離合器的傳遞扭矩，使得起步過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行變化，實(shí)現(xiàn)濕式離合器起步過(guò)程的平穩(wěn)和快速，避免起步的沖擊。因離合器控制采用的是液壓控制，液壓油特性受環(huán)境溫度影響比較大，相比常溫，低溫下液壓油粘度增加，阻力增加，液壓初始建壓響應(yīng)會(huì)遲滯，造成離合器扭矩響應(yīng)延遲，疊加發(fā)動(dòng)機(jī)低溫下受進(jìn)氣溫度影響低影響，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩響應(yīng)能力增強(qiáng)，造成常溫下標(biāo)定的PID參數(shù)在低溫下無(wú)法覆蓋低溫工況，存在低溫下發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力源端扭矩大于離合器扭矩，存在低溫起步飛車風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種液壓控制離合器車輛起步控制方法，解決低溫等特殊環(huán)境下液壓控制離合器起步飛車或壓轉(zhuǎn)速的問(wèn)題，該方法從動(dòng)力源扭矩特性，離合器液壓響應(yīng)特性出發(fā)，提出新的控制邏輯，簡(jiǎn)化以往控制復(fù)雜度，更易于標(biāo)定和控制。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車輛低溫起步控制方法，其是在車輛進(jìn)入起步狀態(tài)時(shí)，當(dāng)車輛檢測(cè)到有低溫起步需求，通過(guò)控制動(dòng)力源端扭矩響應(yīng)速率，離合器端扭矩響應(yīng)速率，達(dá)到重新匹配動(dòng)力源扭矩響應(yīng)能力增強(qiáng)與離合器扭矩因液壓響應(yīng)特性而延遲減弱的目的。