[發(fā)明專(zhuān)利]一種內(nèi)鏡圖像處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110295961.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113012131A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療器械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N內(nèi)鏡圖像處理方法，包括：獲取多個(gè)疑似病灶圖像；對(duì)每個(gè)疑似病灶圖像進(jìn)行圖像模糊度檢測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的模糊度值；過(guò)濾掉模糊度值達(dá)到模糊度閾值的疑似病灶圖像；將過(guò)濾后的疑似病灶圖像進(jìn)行去重處理，并將去重后的疑似病灶圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。本申請(qǐng)將得到的多個(gè)疑似病灶圖像進(jìn)行模糊度檢測(cè)，去除質(zhì)量低的圖像，然后再進(jìn)行去重處理，去除相似性較高的圖像，解決了相關(guān)技術(shù)中同一部位的疑似病灶會(huì)保存較多的重復(fù)且質(zhì)量低下的圖像的問(wèn)題。本申請(qǐng)同時(shí)還提供了一種內(nèi)鏡圖像處理裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，均具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)學(xué)影像智能輔助診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)鏡圖像處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

在電子內(nèi)窺鏡智能輔助診斷實(shí)時(shí)檢查過(guò)程中，智能輔助診斷系統(tǒng)需要對(duì)檢出的疑似病灶進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示及保存，以便醫(yī)生進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷及檢查后的分析。由于電子內(nèi)窺鏡目前主流的曝光方式均為卷簾曝光，而電子內(nèi)窺鏡在醫(yī)生的操作下，是實(shí)時(shí)在運(yùn)動(dòng)的，因此電子內(nèi)鏡在采集圖像時(shí)不可避免的存在運(yùn)動(dòng)模糊和抖動(dòng)。智能輔助診斷系統(tǒng)在實(shí)際的工作過(guò)程中，也會(huì)保存很多的運(yùn)動(dòng)模糊及抖動(dòng)的低質(zhì)量圖像，同時(shí)，由于電子內(nèi)鏡的幀率(60pfs)和智能輔助診斷系統(tǒng)處理的幀率(＝25fps)均較高。因此在對(duì)疑似病灶進(jìn)行截圖時(shí)，同一部位的疑似病灶會(huì)保存較多的重復(fù)且質(zhì)量低下的圖像。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種內(nèi)鏡圖像處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，解決了相關(guān)技術(shù)中同一部位的疑似病灶會(huì)保存較多的重復(fù)且質(zhì)量低下的圖像的問(wèn)題。其具體方案如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N內(nèi)鏡圖像處理方法，包括：

獲取多個(gè)疑似病灶圖像；

對(duì)每個(gè)所述疑似病灶圖像進(jìn)行圖像模糊度檢測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的模糊度值；

過(guò)濾掉所述模糊度值達(dá)到模糊度閾值的所述疑似病灶圖像；

將過(guò)濾后的所述疑似病灶圖像進(jìn)行去重處理，并將去重后的所述疑似病灶圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。

優(yōu)選地，所述獲取多個(gè)疑似病灶圖像，包括：

獲取多個(gè)內(nèi)鏡圖像；

將多個(gè)所述內(nèi)鏡圖像輸入疑似病灶檢出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果確定多個(gè)所述疑似病灶圖像。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)結(jié)果包括：疑似病灶標(biāo)簽、類(lèi)別概率、病灶坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述過(guò)濾掉所述模糊度值達(dá)到模糊度閾值的所述疑似病灶圖像之后，還包括：

將過(guò)濾后的所述疑似病灶圖像的緩存實(shí)時(shí)刷新至顯示界面的顯示欄中。

優(yōu)選地，所述對(duì)每個(gè)所述疑似病灶圖像進(jìn)行圖像模糊度檢測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的模糊度值，包括：

對(duì)各個(gè)所述疑似病灶圖像利用拉普拉斯梯度函數(shù)方法進(jìn)行圖像模糊度檢測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的所述模糊度值。

優(yōu)選地，所述將過(guò)濾后的所述疑似病灶圖像進(jìn)行去重處理，包括：

根據(jù)圖像phash值比較和圖像連續(xù)序列組合算法，對(duì)過(guò)濾后的所述疑似病灶圖像進(jìn)行去重處理。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N內(nèi)鏡圖像處理裝置，包括：

疑似病灶圖像獲取模塊，用于獲取多個(gè)疑似病灶圖像；

模糊度檢測(cè)模塊，用于對(duì)每個(gè)所述疑似病灶圖像進(jìn)行圖像模糊度檢測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的模糊度值；

過(guò)濾模塊，用于過(guò)濾掉所述模糊度值達(dá)到模糊度閾值的所述疑似病灶圖像；