[發明專利]一種履帶式智能森林火情巡檢應急噴粉機器人

在審

• 申請號: 202110295909.4
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113018734A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊春梅;劉一凡;王成;丁禹程
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王姝尹

1.一種履帶式智能森林火情巡檢應急噴粉機器人，其特征在于，包括：

車體(1)，所述車體(1)為中空結構，且所述車體(1)側壁上形成有車門(2)，所述車體(1)內前部為駕駛室，所述車體(1)底部連接有車架(3)；

行走組件(4)，所述行走組件(4)利用連接件轉動連接在所述車架(3)底部；

轉臺組件(5)，所述轉臺組件(5)包括轉臺底板(51)、第一轉動機構(52)、第二轉動機構(53)和支撐機構(54)，所述轉臺底板(51)固定于所述車體(1)內，所述第一轉動機構(52)設于所述轉臺底板(51)底部，并與所述轉臺底板(51)傳動連接；所述支撐機構(54)和所述第二轉動機構(53)均固定于所述轉臺底板(51)頂部，且所述第二轉動機構(53)與所述支撐機構(54)傳動連接；

巡檢組件(6)，所述巡檢組件(6)包括紅外攝像頭(61)、導航雷達(62)和激光測溫儀(63)，所述紅外攝像頭(61)固定于所述車體(1)頂外壁上，所述導航雷達(62)和所述激光測溫儀(63)均固定于所述車體(1)的車頭外壁上；

滅火組件(7)，所述滅火組件(7)設于所述車體(1)內部，且所述滅火組件(7)包括空氣壓縮機(71)、傳送管(72)、干粉箱(73)和噴嘴(74)，所述傳送管(72)一端與所述空氣壓縮機(71)連通，另一端與所述噴嘴(74)連通，所述干粉箱(73)放置于所述轉臺底板(51)上，并利用連接管與所述噴嘴(74)連通，所述噴嘴(74)固定于所述支撐機構(54)上，且其噴出端穿過所述車體(1)后側壁向外伸出；

控制箱(8)，所述控制箱(8)設于所述車體(1)內，且所述控制箱(8)與所述行走組件(4)、所述第一轉動機構(52)、所述第二轉動機構(53)、所述紅外攝像頭(61)、所述導航雷達(62)、所述激光測溫儀(63)和所述空氣壓縮機(71)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式智能森林火情巡檢應急噴粉機器人，其特征在于，還包括防火車殼(9)，所述防火車殼(9)貼合固定于所述車體(1)和所述車門(2)外側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式智能森林火情巡檢應急噴粉機器人，其特征在于，所述行走組件(4)包括行走驅動電機(41)、驅動輪(42)、導向輪(43)、支重輪(44)和行走履帶(45)，所述行走驅動電機(41)、所述驅動輪(42)、所述導向輪(43)和所述支重輪(44)均利用連接件與所述車架(3)連接，所述行走驅動電機(41)設于所述驅動輪(42)一側，并與所述驅動輪(42)傳動連接，所述導向輪(43)與所述驅動輪(42)相對設置，所述支重輪(44)設于所述導向輪(43)和所述驅動輪(42)之間，所述行走履帶(45)套設于所述驅動輪(42)、所述導向輪(43)和所述支重輪(44)外部，所述控制箱(8)與所述行走驅動電機(41)電性連接，用于控制所述行走驅動電機(41)。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式智能森林火情巡檢應急噴粉機器人，其特征在于，所述支重輪(44)為多個，且多個所述支重輪(44)均勻間隔排布在所述驅動輪(42)和所述導向輪(43)之間。

5.根據權利要求3所述的一種履帶式智能森林火情巡檢應急噴粉機器人，其特征在于，所述第一轉動機構(52)包括第一轉動電機(521)、主動齒輪(522)、連接軸(523)和從動齒輪(524)，所述第一轉動電機(521)固定于所述車體(1)底部，且其輸出端與所述主動齒輪(522)傳動連接，所述連接軸(523)垂直固定于所述轉臺底板(51)底部，所述從動齒輪(524)套接固定于所述連接軸(523)外部，且所述從動齒輪(524)與所述主動齒輪(522)嚙合連接，所述控制箱(8)與所述第一轉動電機(521)電性連接，用于控制所述第一轉動電機(521)。