[發明專利]一種自動穿卸軸設備

在審

• 申請號: 202110295875.9
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113001466A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 蔡清來;田杰;吳康強
• 申請（專利權）人: 福建省萬物智聯科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B23P19/02
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

本發明涉及經編機技術領域，尤其涉及了一種自動穿卸軸設備，其結構包括經軸，第一升降機構，其用于將經軸的一端抬起，托桿降至最低點，將經軸放置托桿和經軸限位架上方，第二電機和第三電機分別帶動第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿向上運動，到達系統設定位置后，電機停止運動，第一電機啟動，通過帶動齒輪，在齒條引導作用下，經軸向盤頭中心孔移動，到達系統指定位置后，電機停止運動，第二電機和第三電機啟動，降低至指定位置，從而完成裝軸，卸軸與穿軸相反，穿卸軸由電機帶動操作，省力、安全、效率高，并且渦輪蝸桿滾珠絲桿升降有自鎖功能，噪音小，壽命長，垂直導軌可承受不同方向的載荷，穩定性較好。

技術領域

本發明涉及經編機技術領域，尤其涉及了一種自動穿卸軸設備。

背景技術

目前，經編機行業內,裝卸盤頭工序主要是采用人工把經軸插入或者拔出預置的盤頭組中，效率慢、安全隱患多、工人勞動強度高，安裝效果較差，并且經軸與盤頭間配合完全靠人肉眼對準,使得穿軸動作粗放而危險,容易對經軸及盤頭造成損傷，由于經軸較重，人工穿軸拔軸時屢屢發生工傷事故，導致操作人員的身體極易受到較大損害，另一方面常規方式是直接航吊把經軸放置在升降機構上，容易砸壞升降機構。

現有技術公開了申請號為：CN201420388606.2的經編穿軸機，所述經編穿軸機包含有機架底座，所述機架底座的前端設置有上下升降穿軸的升降裝置，后端設置有前后移動穿軸的移動裝置，但是該現有技術的設備首先是通過鏈輪對經軸進行前后行進調節，穩定性較差，抖動頻率較高，極大降低穿軸精度；其次升降調節僅控制經軸的一端，在升降過程中滾輪頂著經軸的重量緊貼著經軸外表面轉動而將其上抬，對經軸的磨損極大，極易出現較多磨痕，精度較低且還費時費力；然后需要挖地將該設備部分置入或者使用航吊才可將盤頭向上推，使用與操作較為不便；并且經軸是直接放置到升降機構上的，這極易出現經軸安裝時由于慣性而砸壞升降機構。

基于以上背景，一種自動穿卸軸設備具有現實意義和廣泛前景。

發明內容

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過說明書、權利要求書以及其他說明書附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種自動穿卸軸設備。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種自動穿卸軸設備，其結構包括：經軸；第一升降機構：其用于將經軸的一端抬起；第二升降機構：其用于將經軸遠離第一升降機構的另一端抬起；經軸橫移機構：其用于連接第一升降機構與第二升降機構并對經軸進行橫移；盤頭機構：其用于將導入的經軸鎖緊至盤頭。

作為優選，經軸橫移機構包括機頭導軌座、直線導軌、齒輪、第一電機、齒條、托桿、經軸工裝、經軸限位架、托舉套，第一電機與齒輪相連接，齒輪與齒條傳動連接，機頭導軌座上設有直線導軌，齒條安裝在直線導軌上，經軸左側通過經軸限位架與第二升降機構相連接、右側通過經軸工裝的U型卡槽設置在托桿上，托舉套安裝在經軸限位架一側。

作為優選，第一升降機構包括機頭滑動座、第一滾珠絲桿、第一垂直導軌、第二電機、垂直滑動板，機頭滑動座安裝在橫移機構上端，第一滾珠絲桿與第二電機傳動連接，垂直滑動板安裝在第一滾珠絲桿上，垂直滑動板一側設置有第一垂直導軌，垂直滑動板與托桿相連接。

作為優選，第二升降機構包括第三電機、托舉座、第二滾珠絲桿、第二垂直導軌、托舉滑動板、托舉軸，第三電機與第二滾珠絲桿傳動連接，第二滾珠絲桿安裝在托舉座上，托舉滑動板通過第二垂直導軌與第二滾珠絲桿相連接，托舉滑動板左側設置有托舉軸，托舉軸與托舉套相連接。

作為優選，盤頭機構包括盤頭、限位架軸承工裝座、限位架軸承、限位架軸承工裝、限位架、盤頭架機座，盤頭安裝在托舉套左側，限位架軸承工裝座與限位架軸承工裝相連接，限位架軸承工裝上設有用于預留相鄰盤頭之間間隙的限位架軸承，盤頭架機座上安裝有用于防止盤頭滑落的限位架，盤頭架機座的高度不超過7cm。