[發明專利]一種軌距和輪壓自適應的防啃軌行走裝置

有效

• 申請號: 202110295845.8
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113200450B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉宇;藍偉;柯才煥
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B66C9/16
• 分類號: B66C9/16;B66C9/08;B66C7/08;B66C11/06;B66C15/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

1.一種軌距和輪壓自適應的防啃軌行走裝置，其特征在于包括相互平行設置的第一軌道和第二軌道，以及設置于所述第一軌道上的主動小車和設置于第二軌道上的從動小車；所述主動小車與從動小車之間還設置有兩個帶滑槽橫梁，所述帶滑槽橫梁上還設置有電葫蘆；

所述主動小車通過第一承重輪懸掛在第一軌道上，所述從動小車通過第二承重輪懸掛在第二軌道上；所述主動小車通過第一螺栓組與帶滑槽橫梁上的孔槽固定連接，所述從動小車通過雙頭螺柱組與帶滑槽橫梁上的滑槽活動連接；所述電葫蘆通過第二螺栓組固定在滑架上，所述滑架連接有T型螺栓組，并通過T形螺栓組與所述帶滑槽橫梁的滑槽滑動連接；所述主動小車連接有驅動電機，所述主動小車通過帶滑槽橫梁帶動所述從動小車沿第一軌道及第二軌道的長度方向同步移動，從而帶動所述電葫蘆同步移動。

2.根據權利要求1所述的軌距和輪壓自適應的防啃軌行走裝置，其特征在于，所述主動小車包括第一左車架、第一右車架、第一軌側平衡輪組，第一軌側平衡輪組通過第一支撐架、第五螺栓組連接在第一左車架及第一右車架上；所述從動小車包括第二左車架、第二右車架、第二軌側平衡輪組，第二軌側平衡輪組通過第二支撐架、第九螺栓組連接在第二左車架、第二右車架上；所述第一軌側平衡輪組包括四個第一軌側平衡輪，所述第二軌側平衡輪組包括四個第二軌側平衡輪；

所述第一軌側平衡輪與第二軌側平衡輪的結構一致；所述第一軌側平衡輪包括第一支撐架、第一平衡輪底座、第一平衡輪限位調節螺栓、第一平衡輪支架、第一平衡輪、第一導桿螺栓組、第一壓緊彈簧；第一平衡輪底座通過第一導桿螺栓組連接在第一支撐架上；第一導桿螺栓組依次穿過第一平衡輪底座、第一支撐架、第一壓緊彈簧、第一平衡輪支架，將第一壓緊彈簧、第一平衡輪支架與第一導桿螺栓組連接起來；第一壓緊彈簧通過第一平衡輪支架將第一平衡輪壓緊在第一軌道側面；第一平衡輪限位調節螺栓通過固定在第一平衡輪底座中間的螺母限制第一平衡輪支架沿導桿退回的位置，從而限制主動小車及從動小車沿垂直第一軌道及第二軌道側面方向的最大偏移距離。

3.根據權利要求2所述的軌距和輪壓自適應的防啃軌行走裝置，其特征在于，所述主動小車包括第一承重輪，兩個所述的第一承重輪分別通過軸承和軸支撐在第一左車架及第一右車架上；所述從動小車包括第二承重輪，兩個所述的第二承重輪分別通過軸承和軸支撐在第二左車架、第二右車架上；兩所述第一承重輪斜對稱布置于軌道兩側，兩所述第二承重輪斜對稱布置于軌道兩側，兩個第一承重輪與兩個第二承重輪圍合形成一個等腰梯形。

4.根據權利要求3所述的軌距和輪壓自適應的防啃軌行走裝置，其特征在于，所述主動小車包括第三螺栓組、第四螺栓組、驅動電機、齒輪傳動箱、及第一軌底平衡輪組；所述第一左車架及第一右車架之間通過限定車架間距的第三螺栓組和用于車架之間連接的第四螺栓組連接；所述驅動電機以及傳動齒輪箱也通過螺栓組連接與主動車架上；第一軌底平衡輪組通過平衡輪底座和第六螺栓組連接在第一左車架及第一右車架上。

5.根據權利要求4所述的軌距和輪壓自適應的防啃軌行走裝置，其特征在于，所述從動小車包括第七螺栓組、第八螺栓組、第二軌底平衡輪組；第二左車架、第二右車架通過限定車架間距的第七螺栓組和用于車架連接的第八螺栓組連接；第二軌底平衡輪組通過第二平衡輪底座和第十螺栓組連接在第二左車架、第二右車架上。

6.根據權利要求5所述的軌距和輪壓自適應的防啃軌行走裝置，其特征在于，所述第一軌底平衡輪組包括兩個第一軌底平衡輪，所述第二軌底平衡輪組包括兩個第二軌底平衡輪。