[發明專利]一種球面配流的液壓馬達及運輸車輛

在審

• 申請號: 202110295812.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112943735A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳軻臻
• 申請（專利權）人: 寧波恒通諾達液壓股份有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/20
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 吳志耀

1.一種球面配流的液壓馬達，包括傳動軸、轉子和定子，定子和轉子設置在傳動軸的中部，傳動軸的前部設置有前蓋，傳動軸的后部設置有后蓋，后蓋和傳動軸之間還設置有配流軸，其特征在于所述的轉子和配流軸的接觸面為傾斜的球面設計，配流軸和后蓋內為傾斜的球面設計，轉子的后側壁朝配流軸方向形成第一球形凹陷面，配流軸的前側壁朝轉子方向形成第一球形凸起面，配流軸的周側壁朝向后蓋方向形成第二球形凸起面，后蓋內壁朝配流軸方向形成第二球形凹陷面，兩處球面設計使得配流軸可以相對轉子和后蓋細微擺動。

2.根據權利要求1所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的后蓋和配流軸上設置有貫通的液壓油通道，所述的液壓油通道包括第一通道、第二通道和第三通道，配流軸的周側壁的第二球形凸起面包括前球形壁、中球形壁和后球形壁。

3.根據權利要求2所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的前球形壁設置在第一通道的前側，中球形壁設置在第一通道和第二通道之間，后球形壁設置在第三通道的后側。

4.根據權利要求3所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的前球形壁上設置有第一密封圈、中球形壁上設置有第二密封圈、后球形壁上設置有第三密封圈。

5.根據權利要求4所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈為軸用格萊圈。

6.根據權利要求3所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的后蓋后側的內壁邊緣處設置有限位臺階，限位臺階和配流軸的后側壁之間設置有緩沖間隙。

7.根據權利要求3所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的第一通道、第二通道和第三通道的內壁中位于前側的表面積大于位于后側的表面積，使液壓油把配流軸往轉子方向推動。

8.根據權利要求1所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的配流軸的后側壁和后蓋的內壁上設置有復位彈簧，配流軸擠壓轉子，配流軸在壓力和球面設計的雙重作用下擺正。

9.根據權利要求1所述的一種球面配流的液壓馬達，其特征在于所述的配流軸和轉子之間設置有液壓通道，液壓通道穿過第一球形凹陷面和第一球形凸起面。

10.運輸車輛，其特征在于包括如權利要求1-9任一所述的一種球面配流的液壓馬達。