[發明專利]一種民航停機坪上的輪檔擺放規范的自動識別方法

在審

• 申請號: 202110295767.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112949548A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 曾小菊
• 申請（專利權）人: 捻果科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;褚治保

本發明公開了一種民航停機坪上的輪檔擺放規范的自動識別方法，將飛機輪擋制作成具有反光標識、顏色為熒光黃和熒光綠相間，當飛機停穩后，使用深度學習定位飛機各機輪位置，之后檢測機輪及機輪周圍區域是否存在輪擋，當檢測到該區域存在飛機輪擋時，則判斷飛機輪擋放置完成，并上報飛機輪擋放置時間節點；包括以下步驟：步驟一：使用具有反光標識，顏色為熒光黃和熒光綠相間的飛機輪擋；步驟二：檢測并定位各飛機機輪位置；步驟三：檢測機輪區域是否有輪擋；步驟四：當檢測識別機輪附近存在飛機輪擋后，上報時間節點；本發明通過視頻分析和深度學習算法，自動檢測和識別飛機輪擋，判斷飛機輪擋是否擺放規范并上報飛機輪擋擺放完成時間節點。

技術領域

本發明涉及一種飛機輪檔擺放自動識別方法，具體涉及一種民航停機坪上的輪檔擺放規范的自動識別方法。

背景技術

現有技術中飛機溜逸是航空中常見的慣性事故，它是飛機停靠時，在外力或自身重力作用下發生溜動而失去控制的現象。不同型號、規格的飛機適配不同的輪擋，飛機溜逸造成的事故在各類航空事故中占有相當大的比重，危害性極大；在飛機停放后，無法自動檢測和識別飛機輪擋是否擺放規范并上報飛機輪擋擺放完成時間節點，需要駕駛員或管理人員觀察并確保飛行器作業的規范性及安全性，需要耗費大量的時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供了一種民航停機坪上的輪檔擺放規范的自動識別方法，自動檢測和識別具有反光標識，顏色為熒光黃和熒光綠相間的飛機輪擋的方法，解決傳統飛機在停放時，飛機輪擋難以檢測和識別的問題。

本發明民航停機坪上的輪檔擺放規范的自動識別方法是通過以下技術方案來實現的：包括將飛機輪擋制作成具有反光標識、顏色為熒光黃和熒光綠相間，當飛機停穩后，使用深度學習定位飛機各機輪位置，之后檢測機輪及機輪周圍區域是否存在輪擋，當檢測到該區域存在飛機輪擋時，則判斷飛機輪擋放置完成，并上報飛機輪擋放置時間節點；

包括以下步驟：

步驟一：使用具有反光標識，顏色為熒光黃和熒光綠相間的飛機輪擋；

步驟二：檢測并定位各飛機機輪位置；

步驟三：檢測機輪區域是否有輪擋；

步驟四：當檢測識別機輪附近存在飛機輪擋后，上報時間節點；

作為優選的技術方案，制作具有反光標識、顏色為熒光黃和熒光綠相間的飛機輪擋，該輪擋易于檢測和識別，制作方法如下：

將飛機輪擋一分為二，將上半部的各個側面涂上具有反光標識的熒光綠顏色，上半部的三角形區域涂上具有反光標識的熒光黃顏色；將下半部的各個側面涂上具有反光標識的熒光黃顏色，下半部的三角形區域涂上具有反光標識的熒光綠顏色。

作為優選的技術方案，檢測并定位各飛機機輪位置，飛機機輪定位方法如下：

標注飛機機輪數據，并采用TensorFlow框架搭建級聯分類器MTCNN；然后清洗和增強機輪數據，調整模型參數，完成模型訓練，最后獲得一個針對機輪檢測和識別MTCNN級聯分類器。

作為優選的技術方案，檢測機輪區域是否有輪擋，識別方式如下：

標注和制作飛機輪擋數據，并采用TensorFlow框架搭建RetinaNet模型主干網絡選擇resnet-18網絡；然后清洗和增強飛機輪擋數據，調整模型參數，完成模型訓練，最后獲得一個針對飛機輪擋檢測和識別RetinaNet模型。

本發明的有益效果是：本發明通過視頻分析和深度學習算法，自動檢測和識別飛機輪擋，判斷飛機輪擋是否擺放規范并上報飛機輪擋擺放完成時間節點，確保飛行器作業的規范性及安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。