[發(fā)明專利]應用于互聯(lián)VSC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的P-f-Udc下垂控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110295589.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113013912B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 黃文燾;田浩;宋海濤;邰能靈
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: H02J3/36
• 分類號: H02J3/36;H02J3/24;H02J3/12
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種應用于互聯(lián)VSC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的P-f-Udc下垂控制方法，其特征在于，根據(jù)以下計算出互聯(lián)VSC有功功率其中：A、B分別為有功P對頻率偏差Δf、直流電壓偏差ΔU_dc的靈敏系數(shù)；之后經(jīng)dq解耦雙閉環(huán)控制得到調(diào)制信號進行控制，其中：P₀為額定工況下互聯(lián)VSC的初始傳輸功率，K_f為頻率下垂系數(shù)，f₀為工頻頻率，f為交流微網(wǎng)當前運行頻率，K_u為直流電壓下垂系數(shù)，U_dc0為額定直流電壓，U_dc為直流微網(wǎng)當前運行電壓；

當|f₀-f|＞＞|U_dc0-U_dc|時，呈現(xiàn)P-f下垂關系：P＝P₀+K_f(f₀-f)；當|U_dc0-U_dc|＞＞|f₀-f|時，呈現(xiàn)P-Udc下垂關系：P＝P₀-K_u(U_dc0-U_dc)；當|f₀-f|→0,|U_dc0-U_dc|→0時，控制有功為額定值：P＝P₀；

所述的頻率下垂系數(shù)和直流電壓下垂系數(shù)的整定具體為：頻率下垂系數(shù)直流電壓下垂系數(shù)/其中：U_dc0為直流子網(wǎng)的額定電壓，當交直流子網(wǎng)內(nèi)部源荷平衡時設P₀＝0，P_{ac max}為交流子網(wǎng)頻率下降到允許的最小值f_min時VSC允許向交流側(cè)輸出的最大有功功率，P_{dc max}為直流子網(wǎng)電壓下降到允許的最小值U_{dc min}時VSC允許向直流側(cè)輸出的最大有功功率；

所述的頻率下垂系數(shù)K_f、直流電壓下垂系數(shù)K_u、頻率偏差靈敏系數(shù)A、直流電壓偏差靈敏系數(shù)B具體通過以下方式實現(xiàn)整定：分析下垂控制策略的函數(shù)特性，用MATLAB畫出其函數(shù)圖像；當U_dc偏差為0時P-f下垂關系，f偏差范圍稱為動作死區(qū)Δf_db，當f的偏差超出死區(qū)范圍時按照預設下垂系數(shù)K_f控制VSC的有功輸出，對應地：設定ΔU_dc＝0時P-f曲線的兩個極點間的平緩區(qū)間為死區(qū)范圍，對下垂函數(shù)求導確定/同樣地分析得到：/確定/其中：ΔU_db為直流電壓的死區(qū)范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于互聯(lián)VSC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的P-f-Udc下垂控制方法，其特征是，所述的P-f-Udc下垂控制方法，通過P-f-Udc下垂控制的控制系統(tǒng)模型分析穩(wěn)定特性。