[發(fā)明專利]一種刀盤脫困驅(qū)動(dòng)裝置及脫困方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110295519.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN112832797B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐飛;呂慶洲;姚寶;郭攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽唐興裝備科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/087
• 分類號(hào): E21D9/087;E21D9/06;E21F17/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉念

1.一種刀盤脫困驅(qū)動(dòng)裝置，包括大齒圈(1)，其特征在于：所述大齒圈(1)內(nèi)圈設(shè)置有環(huán)形內(nèi)齒，大齒圈(1)內(nèi)部安裝有齒圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述大齒圈(1)一側(cè)端面呈環(huán)形陣列設(shè)置有若干組限位凸起(11)，所述限位凸起(11)內(nèi)側(cè)設(shè)置有受力環(huán)(3)，所述受力環(huán)(3)外側(cè)壁上開設(shè)有若干組呈環(huán)形陣列分布的安裝槽(31)，所述安裝槽(31)上滑動(dòng)安裝有活動(dòng)擋塊(32)，安裝槽(31)槽底固定安裝有液壓裝置(33)，液壓裝置(33)的輸出端與活動(dòng)擋塊(32)固定連接；所述受力環(huán)(3)遠(yuǎn)離大齒圈(1)的一側(cè)端面設(shè)置有若干組支撐腿(4)，所述支撐腿(4)遠(yuǎn)離受力環(huán)(3)的一側(cè)端面固定連接有刀盤(6)；所述受力環(huán)(3)與大齒圈(1)之間設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括撞擊球(51)和振動(dòng)板(52)，所述撞擊球(51)通過彈簧固定安裝在限位凸起(11)靠近刀盤(6)的端面上，所述振動(dòng)板(52)等距間隔設(shè)置在支撐腿(4)與受力環(huán)(3)的連接處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀盤脫困驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括小齒輪(21)、減速器(22)和變頻電機(jī)(23)；所述小齒輪(21)與大齒圈(1)內(nèi)圈的環(huán)形內(nèi)齒嚙合連接，所述減速器(22)輸出軸與小齒輪(21)固定連接，所述減速器(22)輸入軸與變頻電機(jī)(23)輸出軸連接，所述減速器(22)和變頻電機(jī)(23)均固定安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刀盤脫困驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓裝置(33)具有的伸縮桿為螺旋式伸縮桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刀盤脫困驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述活動(dòng)擋塊(32)與限位凸起(11)相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刀盤脫困驅(qū)動(dòng)裝置的脫困方法，其特征在于，

該刀盤的脫困方法具體包括以下步驟：

S1：刀盤(6)被巖石卡住受困后，啟動(dòng)液壓裝置(33)將受力環(huán)(3)外周側(cè)具有的多個(gè)活動(dòng)擋塊(32)縮回安裝槽(31)內(nèi)，活動(dòng)擋塊(32)松開對(duì)限位凸起(11)的限位使大齒圈(1)可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；

S2：持續(xù)旋轉(zhuǎn)的大齒圈(1)帶動(dòng)撞擊球(51)撞擊振動(dòng)板(52)，并調(diào)整減速器(22)輸出轉(zhuǎn)速，使撞擊球(51)撞擊振動(dòng)板(52)的頻率與巖層固有頻率相同或相近；

S3：與巖層固有頻率相同或相近的振動(dòng)頻率會(huì)通過支撐腿(4)和刀盤(6)傳到巖石，并與巖石產(chǎn)生強(qiáng)烈的共振；

S4：強(qiáng)烈的共振會(huì)使卡住刀盤(6)的巖石破裂，進(jìn)而使被卡住受困的刀盤(6)脫離；

S5：受力環(huán)(3)外周側(cè)具有的多個(gè)活動(dòng)擋板在液壓裝置(33)驅(qū)動(dòng)下伸出，大齒圈(1)上的限位凸起(11)抵在活動(dòng)擋板一側(cè)，帶動(dòng)受力環(huán)(3)旋轉(zhuǎn)，使刀盤(6)恢復(fù)工作狀態(tài)；在大齒圈(1)的限位凸起(11)與活動(dòng)擋塊(32)接觸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖擊力，該沖擊力會(huì)傳遞至卡住刀盤(6)的巖石上，加快巖石的破裂，使刀盤(6)脫困更加容易。