[發明專利]機動車是否禮讓行人的檢測方法、裝置、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202110295491.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113011331B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王健;皖彥淇;岳名揚;祝偲博;任慧慧;楊珺淞;申南玲;白璐;李昀浩;馬鈺
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G08G1/01;G06N3/04
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

本發明適用于智慧交通技術領域，提供了一種機動車是否禮讓行人的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：通過使用訓練好的目標識別網絡對采集到的視頻幀進行目標元素識別，得到目標元素集合，使用預設的目標跟蹤算法跟蹤所述目標元素集合中的目標元素的運動軌跡，基于已識別出的主人行橫道線和跟蹤到的所述目標元素的運動軌跡，使用預設的違規行為檢測算法檢測當前視頻幀中是否存在機動車不禮讓行人的違規行為，從而提高了機動車不禮讓行人的檢測準確性。

技術領域

本發明屬于智慧交通技術領域，尤其涉及一種機動車是否禮讓行人的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

智慧交通是電子、計算機、自動化等技術發展到一定程度的必然產物，近年來我國密集出臺多項政策用以支持智慧交通的發展。世界發達國家如美國、歐洲等地區已普遍將智慧交通應用于其交通建設領域。隨著我國機動車保有量的趨于飽和，運用智能交通系統提升人、車、路的密切配合從而提升交通運輸效率，緩解交通阻塞，提高路網通過能力，減少交通事故已成為我國交通管理部門急需解決的問題。傳統的交通違章檢測主要通過攝像頭抓拍的車輛信息，由多輪人工反復審核、驗證的方式，確認車輛行為是否違反交通規則。該方法耗費大量時間成本與人工成本，且人工審核的方式摻雜了審核員疲勞、情緒等諸多主觀因素，使得審核效率低，結果缺乏公正性與準確性。

即使當今諸多城市高速推進交通智慧化，闖紅燈、壓線、占非機動車道等簡單違規行為的檢測監督得以自動化，如何在更加節約人工、設備、技術成本的前提下，實現對復雜的禮讓行人行為的高效、快速、準確、公正的自動化檢測，仍然成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機動車是否禮讓行人的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，旨在解決由于現有技術中對機動車是否禮讓行人的檢測準確性不夠高的問題。

一方面，本發明提供一種機動車是否禮讓行人的檢測方法，所述方法包括下述步驟：

使用訓練好的目標識別網絡對采集到的視頻幀進行目標元素識別，得到目標元素集合；

使用預設的目標跟蹤算法跟蹤所述目標元素集合中的目標元素的運動軌跡；

基于已識別出的主人行橫道線和跟蹤到的所述目標元素的運動軌跡，使用預設的違規行為檢測算法檢測當前視頻幀中是否存在機動車不禮讓行人的違規行為。

優選地，所述目標識別網絡為SSD MobileNet-v2網絡。

優選地，所述使用訓練好的目標識別網絡對采集到的視頻幀進行目標元素識別的步驟之前，還包括：

若滿足預設的人行橫道線識別條件，則識別所述主人行橫道線，其中，所述人行橫道線識別條件包括當前視頻幀為視頻首幀，或當前視頻幀為預設的人行橫道線識別周期對應的視頻幀，和/或當前視頻幀與前一該識別而未識別出人行橫道線的視頻幀的幀間隔等于預設的第一間隔閾值。

優選地，所述第一間隔閾值為10。

優選地，所述識別所述主人行橫道線的步驟，還包括：

使用訓練好的分割網絡對當前視頻幀進行人行橫道線實例分割，獲得至少一個粗定位人行橫道檢測框；

基于所有的所述粗定位人行橫道檢測框精定位所述主人行橫道線。

優選地，所述分割網絡為Mask R-CNN網絡，對所述Mask R-CNN網絡進行訓練的步驟，包括：

獲取車道線數據集；

若所述車道線數據集中的車道線標記僅包含車道線的側邊輪廓，則對所述車道線進行預處理，得到預處理后的車道線數據集，其中，所述車道線包括人行橫道線，預處理后的車道線的標記包含分割掩模；