[發明專利]交直流混合配電網抗差狀態估計方法及終端設備

在審

• 申請號: 202110295476.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112968473A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 孫鵬飛;郭偉;楊書強;賀春光;安佳坤;趙陽;胡詩堯;翟廣心;檀曉林;黃凱;韓璟琳;范文奕;趙子珩;邵華;張菁;胡平;董昕;趙輝;李鐵良
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司經濟技術研究院;國網河北省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;G06F17/15
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

1.一種交直流混合配電網抗差狀態估計方法，其特征在于，包括：

獲取交直流混合配電網的參數；

根據所述交直流混合配電網的參數，建立考慮PET量測帶寬的自適應核密度抗差狀態估計模型；

對所述考慮PET量測帶寬的自適應核密度抗差狀態估計模型求解，得到所述交直流混合配電網的狀態估計結果。

2.如權利要求1所述的交直流混合配電網抗差狀態估計方法，其特征在于，所述對所述考慮PET量測帶寬的自適應核密度抗差狀態估計模型求解，得到所述交直流混合配電網的狀態估計結果，包括：

采用牛頓迭代法對所述考慮PET量測帶寬的自適應核密度抗差狀態估計模型求解，得到所述交直流混合配電網的狀態估計結果。

3.如權利要求2所述的交直流混合配電網抗差狀態估計方法，其特征在于，所述采用牛頓迭代法對所述考慮PET量測帶寬的自適應核密度抗差狀態估計模型求解，得到所述交直流混合配電網的狀態估計結果，包括：

將初始迭代次數k設置為1，采用牛頓法平值啟動狀態估計；

根據所述交直流混合配電網的參數，確定交流端口偽量測和直流端口偽量測；

根據所述交流端口偽量測及所述直流端口偽量測確定量測估計值，根據所述量測估計值確定量測殘差矩陣，并根據所述量測殘差矩陣確定雅可比矩陣；

根據當前迭代次數、預設的迭代次數閾值、量測的交直流性質、量測類型及PET控制方式確定量測帶寬；

根據所述交直流混合配電網的參數確定量測權重，并將所述量測權重、所述量測帶寬及所述雅可比矩陣輸入所述考慮PET量測帶寬的自適應核密度抗差狀態估計模型，得到核函數值及目標函數值；

根據所述核函數值及所述目標函數值確定狀態變量修正量，并根據所述狀態變量修正量對狀態變量進行修正，得到新的狀態變量；

確定所述狀態變量修正量是否滿足預設的收斂條件；

若所述狀態變量修正量不滿足所述預設的收斂條件，則k＝k+1，并跳轉至所述根據所述交直流混合配電網的參數，確定交流端口偽量測和直流端口偽量測的步驟循環執行，直至所述狀態變量修正量滿足所述預設的收斂條件，并將當前狀態變量作為所述狀態估計結果輸出。

4.如權利要求3所述的交直流混合配電網抗差狀態估計方法，其特征在于，所述收斂條件為：

max{|Δx^(k)|}ε

其中，Δx^(k)為所述狀態變量修正量，ε為收斂精度。

5.如權利要求1至4任一項所述的交直流混合配電網抗差狀態估計方法，其特征在于，所述考慮PET量測帶寬的自適應核密度抗差狀態估計模型的計算公式為：

其中，x為狀態變量，包括高壓對稱交流網絡的正序電壓幅值和相角、低壓不對稱交流網絡的三相電壓幅值和相角、直流網絡的電壓幅值；n_A為不對稱交流網絡的測點總數，包括電壓測點、有功測點、無功測點和電流測點，每個測點包含a、b、c三相量測，因此低壓不對稱交流網絡的量測總數為3n_A；為高斯核函數；為第i個測點的φ相量測值，為的計算值；為第i個測點的φ相量測權重；σ_i為第i個測點的量測帶寬，n_D為高壓對稱交流網絡某相測點數和直流網絡的測點數之和，每個測點僅有1個量測z_i，z_i的計算值為h_i(x)，z_i的帶寬為σ_i，z_i的權重為ω_i。

6.如權利要求5所述的交直流混合配電網抗差狀態估計方法，其特征在于，所述量測z_i的權重ω_i的計算公式為：

第i個測點的φ相量測權重的計算公式為：

其中，α為常數，d_i為高壓對稱網絡和直流網絡中第i個測點的量測標準差；d為所有量測標準差的幾何平均值，d_i,φ為低壓不對稱交流網絡中第i個測點的φ相量測標準差。