[發明專利]一種語音機器人口型同步配合的新型電控系統及方法在審
| 申請號： | 202110295447.6 | 申請日： | 2021-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN113066492A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 崔潔;王春林 | 申請（專利權）人： | 鉑悅佳業（無錫）科技有限公司 |
| 主分類號： | G10L15/22 | 分類號： | G10L15/22;G10L15/28;G10L15/30;G10L15/34;B25J11/00 |
| 代理公司： | 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 劉剛 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 語音 機器人 口型 同步 配合 新型 系統 方法 | ||
1.一種語音機器人口型同步配合的新型電控系統，其特征在于，包括PCB電路板，所述PCB電路板上集成有CPU與電機驅動模塊，所述電機驅動模塊連接位于與語音機器人嘴部的用以控制嘴部開合的驅動電機；所述PCB電路板信號輸入端連接語音檢測模塊，所述語音檢測模塊連接有藍牙音箱。
2.如權利要求1所述的語音機器人口型同步配合的新型電控系統，其特征在于，所述藍牙音箱無線通訊連接手機或者語音服務云。
3.如權利要求1所述的語音機器人口型同步配合的新型電控系統，其特征在于，所述藍牙音箱包括藍牙芯片，所述藍牙芯片電連接有藍牙音箱內置喇叭，所述語音檢測模塊電連接所述藍牙芯片，所述藍牙音箱內置喇叭與所述語音檢測模塊并聯。
4.如權利要求1所述的語音機器人口型同步配合的新型電控系統，其特征在于，所述驅動電機為直流電機、步進電機或者電動舵機。
5.一種語音機器人口型同步配合的新型電控方法，其特征在于，基于權利要求1～4所述的語音機器人口型同步配合的新型電控系統，包括以下步驟：
(1).建立藍牙音箱與手機或者語音服務云的藍牙通訊連接；
(2).手機或者語音服務云發送音頻信號至藍牙芯片：
(3).藍牙芯片通過音頻線將語音信號輸送至藍牙音箱內置喇叭發聲；
(4).與步驟(3)同步地，語音檢測模塊接收藍牙芯片發送的語音信號，并將信號解析為“0/1”數字開關信號中的“1”(開)信號通過信號線經PCB控制板信號輸入端發送至CPU，CPU激動信息采集程序；
(5)CPU一旦采樣到“1”信號則執行激活電機驅動模塊驅動控制嘴部開合的驅動電機運動帶動語音機器人嘴部開合。
6.一種語音機器人口型同步配合的新型電控方法，其特征在于，所述CPU采樣頻率至少為10K。
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