[發明專利]一種用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110295309.8
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113176274A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王紹凱;羅川淦;童光紅;譚久彬
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 徐蘇明

1.一種用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法，其特征在于，包括：

在預定位區域通過相機實時采集顯示面板的圖像；

根據設定條件調整所述相機的位置，以使所述相機采集多張所述圖像；

通過評價算法確定多張所述圖像中清晰度評價分數最高的圖像；

通過所述清晰度評價分數最高的圖像確定對應的激光位移傳感器數值；

將所述激光位移傳感器數值作為對焦參考值實時調整所述相機的位置。

2.根據權利要求1所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法，其特征在于，所述在預定位區域通過相機實時采集顯示面板的圖像包括：

對所述相機進行對焦預定位，以使所述相機移動至所述預定位區域實時采集所述圖像。

3.根據權利要求1所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法，其特征在于，所述根據設定條件調整所述相機的位置，以使所述相機采集多張所述圖像包括：

根據設定條件驅動Z軸電機，以使所述相機在包含最佳合焦位置的行程內移動采集所述圖像，并記錄所述圖像對應的Z軸位置值和所述激光位移傳感器數值作為記錄數據。

4.根據權利要求3所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法，其特征在于，所述根據設定條件驅動Z軸電機包括：

將行走間距、行程和采集次數中的任意兩者組合，以確定所述相機的采集頻率，并根據所述采集頻率確定所述Z軸電機的運行頻率。

5.根據權利要求1所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法，其特征在于，所述通過評價算法確定多張所述圖像中清晰度評價分數最高的圖像包括：

通過方差法、拉普拉斯能量評價法、能量梯度評價法、Brenner函數評價法和Tenegrad函數評價法中的任一種評價算法確定所述清晰度評價分數最高的圖像。

6.根據權利要求3所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法，其特征在于，所述通過所述清晰度評價分數最高的圖像確定對應的激光位移傳感器數值包括：

根據所述記錄數據確定所述清晰度評價分數最高的圖像對應的所述激光位移傳感器數值。

7.根據權利要求3所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法，其特征在于，所述將所述激光位移傳感器數值作為對焦參考值實時調整所述相機的位置包括：

根據所述對焦參考值通過所述Z軸電機調整Z軸，以帶動所述相機移動。

8.一種用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于在預定位區域通過相機實時采集顯示面板的圖像；

調整模塊，用于根據設定條件調整所述相機的位置，以使所述相機采集多張所述圖像；

評價模塊，用于通過評價算法確定多張所述圖像中清晰度評價分數最高的圖像；

傳感器模塊，用于通過所述清晰度評價分數最高的圖像確定對應的激光位移傳感器數值；

對焦模塊，用于將所述激光位移傳感器數值作為對焦參考值實時調整所述相機的位置。

9.一種用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦系統，其特征在于，包括音圈電機(1)、第一測距傳感器(2)、位置編碼器(3)和控制器，所述音圈電機(1)、所述第一測距傳感器(2)和所述位置編碼器(3)分別與所述控制器電連接，所述測距傳感器用于監測相機(8)與待檢測面板(9)的間隔距離并反饋所述間隔距離給所述控制器，所述位置編碼器(3)用于監測所述相機(8)的位置信息并反饋所述位置信息給所述控制器，所述音圈電機(1)用于驅動所述相機(8)運動，所述控制器用于實現如權利要求1至7任一項所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器讀取并運行時，實現如權利要求1至7任一項所述的用于顯示面板缺陷檢測的自動對焦方法。