[發明專利]縫紉機挑線設備及縫紉機挑線的控制方法

在審

• 申請號: 202110295126.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113026230A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 孔憲旭;邢少鵬;劉彥昌
• 申請（專利權）人: 北京大豪工縫智控科技有限公司
• 主分類號: D05B49/00
• 分類號: D05B49/00;D05B19/12;D05B19/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請提供一種縫紉機挑線設備及縫紉機挑線的控制方法，縫紉機包括：第一電機、機針、控制器、第二電機和挑線桿；第一電機分別與機針和控制器連接；第二電機分別與控制器和挑線桿連接；應用于控制器，該方法包括：獲取第一電機發送的第一運行數據，第一運行數據表征機針的運行速度和/或運行角度；根據第一運行數據，確定第二運行數據，第二運行數據表征挑線桿的運行速度和/或運行角度；控制第二電機，以驅動挑線桿根據第二運行數據進行挑線。與現有技術相比，本申請通過第二電機獨立的驅動挑線桿進行挑線的方式，實現挑線桿根據機針的運行速度和/或運行角度對挑線桿進行動態調整，進而提高了縫紉機的挑線效果。

技術領域

本申請涉及縫紉機技術領域，尤其涉及一種縫紉機挑線設備及縫紉機挑線的控制方法。

背景技術

現有的縫紉機上軸由一個伺服電機帶動，包括機針和挑線裝置。機針實現穿透物料和形成線環的功能，而挑線裝置則負責將面線從線架上抽取，供應線環所需要的長度，再將線環的面線逐漸收緊，機針和挑線專裝置配合實現一個完整針距的縫制過程。

目前挑線裝置的驅動是由上軸電機同步驅動的，機針和挑線桿之間是通過機械聯接同步，實現固定的配合關系，如果以機針一個升降為一個周期，則機針和挑線裝置在一個周期內的位移和運行角度關系是固定不變的。

然而，現有的縫紉機由上軸電機同步驅動機針和挑線桿，機針與挑線桿之間的配合關系是固定的，在縫制過程中，縫制不同厚度的布料以及使用不同韌性的縫線時，有可能會出現挑線桿收線松馳，收線效果不良；也有可能收線過程過猛，導致面線劈線和斷線以及在起針階段，收線的過程比較猛烈，會導致起針脫線等問題。因此，現有的方案中由于機針與挑線桿之間的固定的配合關系，導致縫紉機存在收線效果不好的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種縫紉機挑線設備及縫紉機挑線的控制方法，以解決現有技術中由于機針與挑線桿之間的固定的配合關系，導致縫紉機存在收線效果不好的問題。

本申請的第一方面提供一種縫紉機挑線設備，所述設備包括：第一電機、機針、控制器、第二電機和挑線桿；所述第一電機分別與所述機針和所述控制器連接；所述第二電機分別與所述控制器和所述挑線桿連接；

所述第一電機，用于驅動所述機針穿透目標物料形成線環，并將第一運行數據發送給所述控制器，所述第一運行數據用于表征所述機針的運行速度和/或運行角度；

所述控制器，用于根據所述第一運行數據，確定第二運行數據，所述第二運行數據用于表征所述挑線桿的運行速度和/或運行角度；控制所述第二電機，以驅動所述挑線桿根據所述第二運行數據進行挑線。

一種可選的實施方式中，所述控制器，還用于獲取所述挑線桿的挑線針數；判斷所述挑線針數是否超過起針閾值；若否，則控制所述第二電機驅動所述挑線桿根據起針運行數據和所述第二運行數據進行挑線，所述起針運行數據表征所述目標物料起針時所需的運行速度和/或運行角度。

一種可選的實施方式中，所述控制器，還用于獲取所述目標物料的厚度；判斷所述目標物料的厚度是否超過厚度閾值；若是，則控制所述第二電機驅動所述挑線桿根據厚料運行數據和所述第二運行數據進行挑線，所述厚料運行數據表征所述目標物料為厚料時收線所需的運行速度和/或運行角度；若否，則控制所述第二電機驅動所述挑線桿根據薄料運行數據和所述第二運行數據進行挑線，所述薄料運行數據表征所述目標物料為薄料時收線所需的運行速度和/或運行角度。

一種可選的實施方式中，所述挑線桿在所述第二電機的驅動下進行圓周運動；所述控制器，還用于獲取所述機針的運行角度；判斷所述運行角度是否等于第一運行角度，所述第一運行角度為所述挑線桿處于最高位置時的運行角度；若是，則控制所述第二電機驅動所述挑線桿下降。

一種可選的實施方式中，所述控制器，還用于獲取所述機針的運行角度；判斷所述運行角度是否等于第二運行角度，所述第二運行角度為所述挑線桿處于最低位置時的運行角度；若是，則控制所述第二電機驅動所述挑線桿上升。