[發(fā)明專利]一種無(wú)人艇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110295064.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112922734A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃第云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D41/14
• 分類號(hào): F02D41/14;F02D29/02;F02B77/08
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 李澤中

1.一種無(wú)人艇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，包括已下步驟：

S1：發(fā)動(dòng)機(jī)信息的采集，通過(guò)轉(zhuǎn)速采集及處理模塊、油量采集及處理模塊、濕度采集及處理模塊、壓力采集及處理模塊、扭矩采集及處理模塊、油門開(kāi)度采集及處理模塊、水溫采集及處理模塊、油耗采集及處理模塊和廢氣排放量采集即處理模塊把發(fā)動(dòng)機(jī)的信息傳遞到ECU控制單元；

S2：發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的讀取，通過(guò)CAN模塊把ECU控制單元內(nèi)關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的信息讀取出來(lái)，ECU控制單元和普通的電腦一樣，由微處理器(MCU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。ECU就是發(fā)動(dòng)機(jī)的大腦；

S3：發(fā)動(dòng)機(jī)信息的傳輸，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋把發(fā)動(dòng)機(jī)的信息以及船舶位置和航速相關(guān)參數(shù)傳輸出去，無(wú)人艇利用GPS定位衛(wèi)星進(jìn)行定位和導(dǎo)航。GPS是具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息，是衛(wèi)星通信技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用典范，它極大地提高了地球社會(huì)的信息化水平，有力地推動(dòng)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展；

S4：信息的獲取，數(shù)據(jù)采集終端接受無(wú)線網(wǎng)橋?qū)π畔⑦M(jìn)行獲取，采集的數(shù)據(jù)與岸基端遵循TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)與Internet的無(wú)線連接，TCP/IP是指能夠在多個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)間實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)膮f(xié)議簇。TCP/IP協(xié)議不僅僅指的是TCP和IP兩個(gè)協(xié)議，而是指一個(gè)由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等協(xié)議構(gòu)成的協(xié)議簇，只是因?yàn)樵赥CP/IP協(xié)議中TCP協(xié)議和IP協(xié)議最具代表性；

S5：發(fā)動(dòng)機(jī)信息的顯示，通過(guò)信息顯示模塊、監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊和儲(chǔ)存模塊，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)信息進(jìn)行瀏覽；

S6：發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，通過(guò)指令輸入模塊和指令識(shí)別發(fā)送模塊，把指令通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋傳回給ECU控制單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，無(wú)線網(wǎng)橋傳輸標(biāo)準(zhǔn)常采用802.11b或802.11g、802.11a和802.11n標(biāo)準(zhǔn)，802.11b標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)速率是11Mbps，在保持足夠的數(shù)據(jù)傳輸帶寬的前提下，802.11b通常能夠提供4Mbps到6Mbps的實(shí)際數(shù)據(jù)速率，而802.11g、802.11a標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)橋都具備54Mbps的傳輸帶寬，其實(shí)際數(shù)據(jù)速率可達(dá)802.11b的5倍左右，目前通過(guò)turb和Super模式最高可達(dá)108Mbps的傳輸帶寬；802.11n通常可以提供150Mbps到600Mbps的傳輸速率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中的轉(zhuǎn)速采集及處理模塊包括轉(zhuǎn)速傳感器和處理器總線構(gòu)成，轉(zhuǎn)速采集對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)試提取，要精準(zhǔn)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就必須進(jìn)行閉環(huán)控制。所謂閉環(huán)控制就是對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行檢測(cè)并即時(shí)反饋以達(dá)到適時(shí)調(diào)整。變送控制就是物理量進(jìn)行電信號(hào)的轉(zhuǎn)換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中的油量采集及處理模塊包括油位傳感器和處理器總線構(gòu)成，油位傳感器的傳感部分是一個(gè)同軸的容器，當(dāng)油進(jìn)入容器后引起傳感器殼體和感應(yīng)電極之間電容量的變化，這個(gè)變化量通過(guò)電路的轉(zhuǎn)換并進(jìn)行精確的線性和溫度補(bǔ)償，輸出4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供給顯示儀表。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中的水溫采集及處理模塊包括水溫傳感器和處理器總線構(gòu)成，水溫傳感器由溫控器部分與水位控制部分組成，與其配套的還有電動(dòng)閥前的減壓裝置，及用于加熱的旋轉(zhuǎn)式消聲加熱器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中的CAN模塊，CAN模塊是一款對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā)。支持K線診斷功能。可同時(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟S3中發(fā)動(dòng)機(jī)信息的傳輸設(shè)備包括信息發(fā)射端和速度傳感器總線構(gòu)成。