[發明專利]一種基于相移輪廓術的單條紋運動物體三維重建方法在審
| 申請號： | 202110294826.3 | 申請日： | 2021-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN113066164A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 李浩;劉浩然;呂磊 | 申請（專利權）人： | 河南工業大學 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T7/246;G06K9/46;G01B11/25 |
| 代理公司： | 鄭州匯科專利代理事務所(特殊普通合伙) 41147 | 代理人： | 郭小電 |
| 地址： | 450000 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 相移 輪廓 條紋 運動 物體 三維重建 方法 | ||
1.一種基于相移輪廓術的單條紋運動物體三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)以運動物體為目標，將單個條紋圖投影到運動物體表面，跟蹤目標的運動；
(2)使用尺度不變特征變換算法從跟蹤目標中獲取特征點，得到描述物體運動的旋轉矩陣和平移向量；
(3)分析單個條紋圖中運動引起的相位變化，給出運動后條紋圖的重建模型；
(4)利用運動引起的相位變化獲得相位值；
(5)利用相移輪廓術得到物體上的條紋圖案，恢復相位圖并對目標進行重建。
2.如權利要求1所述的基于相移輪廓術的單條紋運動物體三維重建方法，其特征在于，所述步驟(1)中，運動物體上捕獲的條紋圖表示如下：
In(x,y)＝a+bcos(φ(x,y)+Φ(x,y))
其中，In(x,y)是物體上捕獲的條紋圖的強度，a是環境光強度，b是強度調制，φ(x,y)是參考平面的相位值，Φ(x,y)是由對象高度引起的相位變化。
3.如權利要求1所述的基于相移輪廓術的單條紋運動物體三維重建方法，其特征在于，所述步驟(2)中，物體運動的旋轉矩陣和平移向量的計算過程如下：
當物體由二維運動點(x,y)移動到(u,v)，(x,y)和(u,v)之間的關系用旋轉矩陣和平移向量來描述：
其中R，T和分別為旋轉矩陣和平移向量。
4.如權利要求3所述的基于相移輪廓術的單條紋運動物體三維重建方法，其特征在于，所述步驟(3)中，運動后的條紋圖表示如下：
其中，u＝f(x,y),v＝g(x,y)，f(x,y)和g(x,y)是由旋轉矩陣和傳遞向量定義的函數。
5.如權利要求4所述的基于相移輪廓術的單條紋運動物體三維重建方法，其特征在于，所述步驟(3)中，基于單個條紋圖投影描述運動物體的重建模型如下：
6.如權利要求1所述的基于相移輪廓術的單條紋運動物體三維重建方法，其特征在于，所述步驟(3)和步驟(4)中，相位變化Φ(x,y)的計算公式如下：
式中，
其中，n＝1，2，3,……,N；N為條紋圖案的數量。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于河南工業大學，未經河南工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110294826.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
