[發明專利]一種人工智能型車輛安防系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110294778.8
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113055651A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王濱;隆乾鋒;李思云;楊健明;黃宇航;秦茵
• 申請（專利權）人: 佛山市龍生光啟科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196;G08G1/16;H04L29/08;H04W4/029;H04W4/40
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

本發明提供了一種基于人工智能的車輛安防系統，包括車載監測裝置、客戶端和安防服務器，車載監測裝置包括定位模塊、無線傳輸模塊、智能分析模塊、數據存儲模塊、攝像模塊和告警模塊，定位模塊用于獲取車輛的位置信息，無線傳輸模塊用于將所述車載監測裝置的數據發送至安防服務器，攝像模塊用于拍攝車輛周圍的畫面，智能分析模塊用于分析拍攝畫面中存在的危險因素，數據存儲模塊用于存放本地數據，告警模塊用于發出語音告警，客戶端通過登錄所述安防服務器獲取相關數據。該安防系統解析出車輛附近對車輛有損害意圖的可疑人員并發出警告起到威懾作用，同時抓拍圖像作為后續追責的證據，在行駛時能夠根據速度計算出安全距離，輔助車主安全駕駛。

技術領域

本發明涉車輛安防技術領域，尤其涉及一種基于人工智能的車輛安防系統。

背景技術

車輛停放在停車位后有時會遭到惡意破壞，在一些沒有視頻監控的場所車主無法找到責任人追責，車輛安防系統用于防止這類破壞事件的發生以及發生后的追蹤處理。

現在已經開發出了很多車輛安防系統，經過我們大量的檢索與參考，發現現有的車輛安防系統有如公開號為KR101239364B1，KR1020040023340A和KR101183513B1所公開的系統，該系統客戶端通過汽車安防服務器與車載控制器進行雙向通信；車載控制器用于采集和保存車載網絡數據并對車載網絡數據進行處理，同時根據車載網絡傳輸速度的快慢來決定是否向服務器上傳數據；客戶端根據報警級別通過車載網絡向汽車網絡發送控制信息，若車輛被盜開走一定的距離時可立即響應切斷汽車控制電路的供電回路強制停車。但該系統只能對盜車行為做后續處理，而無法對車輛破壞行為起警示及證據保留作用。

發明內容

本發明的目的在于，針對所存在的不足，提出了一種基于大數據的車輛駕駛行為評價系統，

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種基于人工智能的車輛安防系統，包括車載監測裝置、客戶端和安防服務器，所述車載監測裝置用于監測車輛附近的可疑行為并將可疑畫面發送至所述安防服務器，所述客戶端通過登錄所述安防服務器獲取可疑信息；

進一步的，所述車載監測裝置包括定位模塊、無線傳輸模塊、智能分析模塊、數據存儲模塊、攝像模塊和告警模塊，所述定位模塊用于獲取車輛的位置信息，所述攝像模塊用于拍攝車輛周圍的畫面，所述智能分析模塊用于分析拍攝畫面中存在的危險因素，所述無線傳輸模塊用于將所述車載監測裝置的數據發送至安防服務器，所述數據存儲模塊用于存放本地數據，所述告警模塊用于發出語音告警；

進一步的，所述攝像模塊包括四個攝像頭用于拍攝車輛前后左右方的畫面；

進一步的，智能分析模塊通過分析畫面內的人物模型與車輛距離以、人臉朝向以及停留的時間篩選可疑人物，人物模型與車輛距離通過計算畫面中未拍攝到的腳部與畫面底部的距離l映射得到，所述l的公式如下：

其中k為頭占身高比，t為頭部的像素高度，g為畫面中人物模型的像素高度，N為人物模型包含的像素點個數，w為人物模型的像素寬度；

進一步的，所述智能分析模塊將頭部圖像的像素點灰度值G(x，y)按照如下公式處理：

計算G′(x，y)值小于4的像素點的個數與頭部圖像中像素點個數的比值，所述比值小于預設閾值時，所述智能分析模塊判斷人臉朝向車輛；

進一步的，所述智能分析模塊在車輛行駛過程中通過分析車速v以及與前車距離s₁計算得到安全距離l₁，當s₁＜l₁時，所述告警模塊發出提示，當時，所述告警模塊發出警告；

進一步的，所述安全距離的計算公式為：