[發明專利]一種基于多維度數據的手控交會對接人因失誤識別方法

有效

• 申請號: 202110294730.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112896558B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 方小勇;張力;肖毅;袁成煒;胡鴻;洪俊;黃櫻;蔣建軍;蔣月;孫波
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;B64G1/22
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 殷瑜

1.一種基于多維度數據的手控交會對接人因失誤識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：針對手控交會對接任務，將滿足對接要求的交會對接數據設置為源序列數據

S2：針對同一交會對接任務，按照不同的時間節點，采集多種交會對接數據，形成目標序列數據

S3：將所述源序列數據和所述目標序列數據歸一化處理后，再分別通過一階連續的貝塞爾曲線拼接方法進行拼接，分別形成參考擬合曲線和實際擬合曲線；

S4：將所述參考擬合曲線和所述實際擬合曲線進行比對，若二者重合，則未出現人因失誤；若二者出現偏差，則出現人因失誤。

2.根據權利要求1所述的基于多維度數據的手控交會對接人因失誤識別方法，其特征在于，所述交會對接數據包括系統數據、行為數據、環境數據和生理數據，其中所述系統數據包括飛行器交會對接距離和飛行器位姿角度偏差；所述行為數據為操作者對飛行器姿態調整的手柄反饋數據；所述環境數據包括操作倉周圍環境的溫度、濕度和光照強度；所述生理數據包括操作者的脈搏血容、心率、呼吸頻率、皮膚電和皮溫，上述每一項交會對接數據即代表一個維度。

3.根據權利要求2所述的基于多維度數據的手控交會對接人因失誤識別方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括如下步驟：

S21：在交會任務進行中，只要手柄有反饋數據時就進行采樣，針對某一時間節點，采集的交會對接數據C_i為：

其中v_j,i為第i個采樣點第j維度數值,i＝1,2,……,k；j＝1,2,……,n；

S22：按照時間序列，將多個所述交會對接數據進行組合，形成目標序列數據