[發明專利]衛星推進模塊的分離方法及衛星系統

有效

• 申請號: 202110294710.X
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112937917B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 郭崇濱;鄭鵬飛;尹增山;李紹前
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/40;B64G1/64;B64G1/24
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種衛星推進模塊的分離方法，其特征在于，包括：

衛星推進模塊為主星的整星提供動力時，模塊分離控制系統監測衛星推進模塊的推進劑儲箱中的燃料余量；

模塊分離控制系統根據當前主星所處軌道，實時計算衛星推進模塊離軌所需燃料；

模塊分離控制系統根據所述燃料余量及所述所需燃料，計算衛星推進模塊與主星分離時間；

推力器為衛星推進模塊提供分離動力；

所述衛星推進模塊與所述主星分離后，所述模塊分離控制系統自主控制所述推力器的推力方向及推力大小，以調整所述衛星推進模塊的姿態，并將所述衛星推進模塊推送至安全軌道；

所述模塊分離控制系統判斷推進器儲箱的燃料余量是否充足，若是，則接收主星推進指令，并繼續返回判斷推進器儲箱的燃料余量是否充足，否則進入分離模式；

在所述分離模式下，所述模塊分離控制系統自主控制所述衛星推進模塊偏離當前主星所在軌道；

所述模塊分離控制系統判斷所述衛星推進模塊是否處于光照區，若是則定姿定軌并減速直至進入安全軌道，否則返回判斷所述衛星推進模塊是否處于光照區。

2.如權利要求1所述的衛星推進模塊的分離方法，其特征在于，

衛星推進模塊為主星的整星提供動力時，模塊分離控制系統與主星的星務平臺連接，星務平臺通過模塊分離控制系統控制推力器的推力方向和推力大小，以執行主星軌控；

衛星推進模塊與主星分離后，模塊分離控制系統與星務平臺斷開連接。

3.如權利要求1所述的衛星推進模塊的分離方法，其特征在于，所述衛星推進模塊還包括：

外殼，被配置為容置所述推進劑儲箱、推力器及所述模塊分離控制系統；

所述推進劑儲箱容置于所述外殼中，為存儲推力器的燃料；

所述推力器嵌入長方體的底面，為主星的整星提供入軌及定軌動力。

4.如權利要求3所述的衛星推進模塊的分離方法，其特征在于，所述外殼為長方體，由多片太陽電池片拼接而成；

不同的所述太陽電池片分別采集其自身的星間光照差分信息，并將所述星間光照差分信息發送至所述模塊分離控制系統；

所述模塊分離控制系統根據多個所述星間光照差分信息計算所述衛星推進模塊的當前姿態以進行姿態調整。

5.如權利要求4所述的衛星推進模塊的分離方法，其特征在于，所述衛星推進模塊還包括：

鋰電池組，被配置為所述模塊分離控制系統提供電力；

所述衛星推進模塊為所述主星的整星提供動力時，所述主星為所述鋰電池組充電；

所述衛星推進模塊與所述主星分離后，所述太陽電池片為所述鋰電池組充電。

6.如權利要求1所述的衛星推進模塊的分離方法，其特征在于，所述衛星推進模塊還包括：

導航模塊，被配置為確定當前所述衛星推進模塊所處軌道，并發送至所述模塊分離控制系統；

所述模塊分離控制系統根據當前所述衛星推進模塊所處軌道進行軌道控制，以將所述衛星推進模塊推送至所述安全軌道。

7.如權利要求6所述的衛星推進模塊的分離方法，其特征在于，所述衛星推進模塊與所述主星分離后，原先為主星的整星提供入軌及定軌動力的推力器為其自身所在的衛星推進模塊提供分離動力，以進入安全軌道。

8.一種衛星系統，包括多個衛星推進模塊，所述衛星推進模塊實施如權利要求1～7任一項所述的衛星推進模塊的分離方法。