[發(fā)明專利]一種非開挖識別雨污管網(wǎng)錯接的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110294641.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113123438A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成;彭賢輝;錢志江;金圣;朱凱琳;張強(qiáng);王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州湘泰環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: E03F7/00
• 分類號: E03F7/00;E03F9/00;G01V11/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王翠

本發(fā)明屬于地下管網(wǎng)探測技術(shù)領(lǐng)域，具體的說一種非開挖識別雨污管網(wǎng)錯接的方法，其中用來清理管道內(nèi)淤泥的清淤設(shè)備具體為清淤組件1，其包括固定架組件2和清淤刀3；所述清淤刀3固定連接在固定架組件2上；所述固定架組件2由傳動箱21和支架22組成；所述傳動箱21的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸211；所述轉(zhuǎn)軸211的兩端均固定連接有主齒輪213；所述轉(zhuǎn)軸211的中部固定連接有第一轉(zhuǎn)輪212；通過OMU對管道的內(nèi)部進(jìn)行測繪，能夠有效的解決傳統(tǒng)探測儀在遇到地形障礙時受限的難題，譬如河流、電波干擾或是埋設(shè)深度過大時無法實施地下管線探測的難題，且通過OMU對管道進(jìn)行測繪，其自符合精度不亞于傳統(tǒng)探測儀，且優(yōu)于規(guī)范的精度要求，是對傳統(tǒng)探測儀、GPR探地雷達(dá)有效的補(bǔ)充。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于地下管網(wǎng)探測技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種非開挖識別雨污管網(wǎng)錯接的方法。

背景技術(shù)

城市地下管線，譬如雨污管網(wǎng)的普查在城市地下管線管理中是尤為重要的，其直接影響到城市地下空間的合理開發(fā)利用和綜合管理，為此我國全面開展了城市地下管網(wǎng)普查工作，旨在查明地下管網(wǎng)的現(xiàn)狀，強(qiáng)化城市地下管網(wǎng)的管理。

目前現(xiàn)有技術(shù)中用于城市地下管網(wǎng)探測的方法主要為利用傳統(tǒng)探測儀對地下管網(wǎng)進(jìn)行探測，而傳統(tǒng)探測儀的受限點較多，其在地形障礙、電波干擾以及埋設(shè)深度過大時，均無法準(zhǔn)確的探測地下管網(wǎng)的實際情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決傳統(tǒng)探測儀在遇到地形障礙時受限的問題，本發(fā)明提出的一種非開挖識別雨污管網(wǎng)錯接的方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種非開挖識別雨污管網(wǎng)錯接的方法，其制造方法包括以下步驟：

S1：資料的收集和分析：收集竣工資料、三維跟測成果、控制測量成果、待測管線起止點的三維坐標(biāo)成果；并分析成果的使用和參考價值，通過收集的資料了解管道的大致情況，確定探測技術(shù)方案，否則需先使用導(dǎo)向儀進(jìn)行管線探測；

S2：測前準(zhǔn)備工作：人工對管道內(nèi)部的積水進(jìn)行抽取以及利用清淤設(shè)備對管道內(nèi)淤泥進(jìn)行清理；

S3：OMU測量：精準(zhǔn)測量管線的起止點三維坐標(biāo)，分別記作起點A與終點B，將三維坐標(biāo)輸入管道測繪系統(tǒng)中，作為OMU測量的起算檢核資料，將OMU置入管道中，從起點A行進(jìn)至終點B，OMU在移動過程中對采樣點進(jìn)行采樣；

S4：采樣點計算：系統(tǒng)對OMU移動過程中的各個采樣點計算，分別得到每個采樣點的X方向、Y方向、Z方向和側(cè)滾位置的變化，計算結(jié)果并將每個采樣點的向量依次相連構(gòu)成路徑；重建路徑以及已知的A、B起止點坐標(biāo)(x_a,y_a,z_a)、(x_b,y_b,z_b)相結(jié)合獲得管道AB的軌跡；

S5：數(shù)據(jù)處理：將OMU采集測量得出的數(shù)據(jù)以及管線AB的起止點三維坐標(biāo)(x_a,y_a,z_a)、(x_b,y_b,z_b)輸入專用的系統(tǒng)軟件中，通過系統(tǒng)軟件自動計算得到管線中心線的三維坐標(biāo)，并生成三維視圖。

本發(fā)明S2中用來清理管道內(nèi)淤泥的清淤設(shè)備具體為清淤組件1，其包括固定架組件2和清淤刀3；所述清淤刀3固定連接在固定架組件2上；所述固定架組件2由傳動箱21和支架22組成；所述傳動箱21的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸211；所述轉(zhuǎn)軸211的兩端均固定連接有主齒輪213；所述轉(zhuǎn)軸211的中部固定連接有第一轉(zhuǎn)輪212；所述支架22的中部穿孔連接有滾珠螺母222；所述滾珠螺母222的內(nèi)部螺紋轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿4；所述螺紋桿4的一端穿孔連接有固定板41；所述螺紋桿4的末端固定連接有第二轉(zhuǎn)輪42；所述支架22的兩端均轉(zhuǎn)動連接有次齒輪24；所述次齒輪24的外側(cè)固定連接有連接塊241；所述清淤刀3固定連接在連接塊241上。