[發(fā)明專利]一種薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110294495.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN112875400A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王成;聶巖;翁楠昌;霍玉潔;殷月磊;楊秀明;宋慧強(qiáng);周利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部第一研究所
• 主分類號(hào): B65H35/06
• 分類號(hào): B65H35/06;B65H29/16;B65H31/24;B65H43/00;B65H29/48;B65H5/22
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 陳建

1.一種薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備，其特征在于，包括上料裝置、分切裝置、下料裝置；

所述上料裝置包括送料臺(tái)面、滾動(dòng)毛毯、橫梁和真空吸盤，所述橫梁設(shè)置在送料臺(tái)面的前端，所述真空吸盤設(shè)于所述橫梁的底部；所述橫梁連接有前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)；所述滾動(dòng)毛毯設(shè)置在橫梁的前方,其可前后滾動(dòng)；

所述分切裝置包括裁切機(jī)和相機(jī)；所述裁切機(jī)安裝于所述橫梁上并連接有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可在橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在橫梁上左右移動(dòng)；所述相機(jī)固定在裁切機(jī)上；

所述下料裝置包括傳送帶、收料臺(tái)和滑道，所述傳送帶位于所述滾動(dòng)毛毯的前方并與之對(duì)接；所述滑道設(shè)置于所述傳送帶的前方，其從上往下傾斜，并且其上端與所述傳送帶的前端對(duì)接，其下端與收料臺(tái)對(duì)應(yīng)；

所述真空吸盤、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)、傳送帶均通訊連接于控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置還包括有若干定位塊，各個(gè)定位塊設(shè)置在所述送料臺(tái)面上并圍成一個(gè)空間，用于對(duì)待裁切的薄膜片材進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備，其特征在于，所述送料臺(tái)面的前端設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器通訊連接于所述控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備，其特征在于，所述收料臺(tái)通過擋板分隔為多個(gè)收料格；所述收料臺(tái)設(shè)置在一移動(dòng)平臺(tái)上，所述移動(dòng)平臺(tái)可驅(qū)動(dòng)所述收料臺(tái)前后移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶的前端設(shè)有光電傳感器，各收料格內(nèi)均設(shè)有紅外傳感器，所述光電傳感器和紅外傳感器均通訊連接于所述控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備，其特征在于，所述裁切機(jī)包括有裁切機(jī)機(jī)頭、畫線工具、切刀，所述畫線工具和切刀均連接于所述裁切機(jī)機(jī)頭，所述裁切機(jī)機(jī)頭和所述控制系統(tǒng)通訊連接。

7.一種如權(quán)利要求1-6任一所述的薄膜片材自動(dòng)化裁切設(shè)備的工作方法，其特征在于，具體過程為：

將待裁切的薄膜片材放置在送料臺(tái)面上并使之對(duì)應(yīng)真空吸盤，控制系統(tǒng)控制真空吸盤啟動(dòng)吸附住薄膜片材，然后控制前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁連同真空吸盤和薄膜片材一并向前移動(dòng)至滾動(dòng)毛毯的上方，此時(shí)控制真空吸盤停止吸附，薄膜片材落到滾動(dòng)毛毯上；其后，控制系統(tǒng)控制滾動(dòng)毛毯帶動(dòng)薄膜片材向前滾動(dòng)至設(shè)定位置，上料完成；

控制系統(tǒng)控制相機(jī)拍攝滾動(dòng)毛毯上的照片，通過相機(jī)拍攝的照片識(shí)別到薄膜片材的位置，然后按照預(yù)設(shè)的裁切規(guī)則，控制橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裁切機(jī)移動(dòng)至設(shè)定位置，然后控制裁切機(jī)啟動(dòng)對(duì)薄膜片材進(jìn)行裁切；

裁切完成后，控制系統(tǒng)控制滾動(dòng)毛毯向前滾動(dòng)，并控制傳送帶啟動(dòng)，滾動(dòng)毛毯將完成裁切的薄膜片材向前輸送至傳送帶上，傳送帶將薄膜片材輸送至滑道上，薄膜片材沿滑道滑至收料臺(tái)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，收料臺(tái)通過分隔板分隔為多個(gè)收料格，裁切完成后，控制系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)收料臺(tái)移動(dòng)至收料臺(tái)的其中一排收料格和滑道的下端對(duì)應(yīng)；傳送帶將包括一片或多片薄膜片材的第一排薄膜片材傳輸至滑道的上端后停止，第一排薄膜片材下滑至收料臺(tái)處并分別進(jìn)入一個(gè)收料格中，然后控制系統(tǒng)再控制移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)收料臺(tái)移動(dòng)至另外一排收料格和滑道的下端對(duì)應(yīng)，并控制傳送帶重新啟動(dòng)將下一排薄膜片材傳輸至滑道的上端，下一排薄膜片材下滑到收料臺(tái)的另外一排收料格處并分別進(jìn)入不同的收料格中，如此類推，直至各排薄膜片材都落入各收料格中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，傳送帶的前端設(shè)有光電傳感器，當(dāng)各排薄膜片材到達(dá)光電傳感器的位置時(shí)，光電傳感器向控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)，控制系統(tǒng)控制傳送帶停止，此時(shí)第一排薄膜片材在重力作用下落在滑道上，并滑至收料格中；收料格內(nèi)的紅外傳感器探測到有物體落入收料格中時(shí)向控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)，控制系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)收料臺(tái)移動(dòng)，并控制傳送帶再次啟動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，送料臺(tái)面的前端設(shè)有光電傳感器，當(dāng)將待裁切的薄膜片材放置在送料臺(tái)面上并與真空吸盤相對(duì)時(shí)會(huì)遮擋該光電傳感器，該光電傳感器向控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)，控制系統(tǒng)控制真空吸盤啟動(dòng)吸附薄膜片材并控制前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)。