[發明專利]一種避障檢測裝置及機器人在審
| 申請號： | 202110294438.5 | 申請日： | 2021-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN113119113A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發明（設計）人： | 杜長運 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 劉艷 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 檢測 裝置 機器人 | ||
1.一種避障檢測裝置，其特征在于，包括：
雷達，包括發射器和接收器，所述發射器用于朝所述雷達的相對兩側發射光束，所述接收器用于接收光束；
反射元件，設于所述雷達的一側，所述發射元件用于反射所述發射器發射的光束；以及
轉動機構，所述反射元件設于所述轉動機構上，所述轉動機構用于使所述反射元件能相對所述雷達進行轉動，以調節所述反射元件反射光束的角度。
2.如權利要求1所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述轉動機構包括設于所述雷達的一側的固定座以及轉動連接于所述固定座的轉軸，所述反射元件設于所述轉軸上。
3.如權利要求2所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括軸承，所述軸承的外圈固定于所述固定座上，所述轉軸固定于所述軸承的內圈。
4.如權利要求2所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括第一電機，所述第一電機用于驅動所述轉軸轉動。
5.如權利要求4所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括傳動組件，所述第一電機通過所述傳動組件驅動所述轉軸轉動。
6.如權利要求1所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述雷達還包括外殼，所述發射器和所述接收器均設于所述外殼內，所述外殼開設有供光束出射的發射口和供光束射入的接收口。
7.如權利要求6所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述雷達還包括轉盤和第二電機，所述轉盤能轉動地設于所述外殼內，所述發射器設于所述轉盤上，所述第二電機用于驅動所述轉盤轉動。
8.如權利要求1至7任一項所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述反射元件為反射鏡。
9.如權利要求1至7任一項所述的避障檢測裝置，其特征在于，所述發射器為激光發射器。
10.一種機器人，其特征在于，包括機器人本體、行走裝置、控制系統以及如權利要求1至9任一項所述的避障檢測裝置，所述行走裝置、所述避障檢測裝置和所述控制系統均設于所述機器人本體上，所述行走裝置和所述避障檢測裝置均電性連接于所述控制系統。
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