[發(fā)明專(zhuān)利]一種單引擎3D打印構(gòu)件飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110294424.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112829941A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家寧;陸蓉;張弛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 書(shū)禹教育科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種單引擎飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括：

中心平臺(tái)，用于所述飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)支撐，本身也用作為浮力/或升力提升；

機(jī)翼組，用于飛行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換包括投影面積的擴(kuò)大，像飛機(jī)翅膀一樣，也用作為浮力/或升力提升；

尾翼組，用于飛行姿態(tài)穩(wěn)定和調(diào)整包括投影面積的擴(kuò)大，像飛機(jī)尾翼一樣用作為水平和轉(zhuǎn)彎控制；

引擎組，用于驅(qū)動(dòng)起飛和空中懸停以及飛行巡航的姿態(tài)調(diào)整；

吊裝體，用于攝像機(jī)的安裝包括水平和垂直調(diào)節(jié)/或物件的遞送。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述，所述的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述中心平臺(tái)組包括：

所述中心平臺(tái)，用于中部?jī)?nèi)置引擎姿態(tài)控制電機(jī)，帶動(dòng)引擎組在水平和垂直之間變換；以及

兩側(cè)內(nèi)置機(jī)翼姿態(tài)控制電機(jī)，用于同步帶動(dòng)兩側(cè)機(jī)翼在水平和垂直之間變換，實(shí)現(xiàn)起飛升空包括空中懸停和飛行狀態(tài)的變換；

后部?jī)啥藘?nèi)置尾翼姿態(tài)控制電機(jī)，用于帶動(dòng)各自尾翼在垂直和超水平之間變換，實(shí)現(xiàn)起飛和飛行狀態(tài)時(shí)的在空位置的高度和方位調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，所述的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于完成垂直和前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)，以完成垂直起飛和巡航飛行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，所述的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述吊裝體包括：

所述吊裝體包括，用于吊裝攝像機(jī)或快遞物件，以完成巡航包括空中懸停中對(duì)地面拍攝或物件的配送。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述，所述的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述吊裝體還包括：

所述吊裝體包括，用于飛行的電池、飛行控制電路、姿態(tài)傳感電路、數(shù)據(jù)傳送電路等。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述，所述的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述吊裝體還包括：

所述吊裝體中有帶電機(jī)的諧波減速器，用于攝像機(jī)的水平和垂直方向的轉(zhuǎn)換，以完成巡視中的前進(jìn)的障礙圖形識(shí)別和地面的拍攝。