[發明專利]一種動態PID控制方法和一種動態PID控制器在審
| 申請號： | 202110294112.2 | 申請日： | 2021-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN113093521A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 魯海波 | 申請（專利權）人： | 江蘇固德威電源科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 汪青 |
| 地址： | 215011 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動態 pid 控制 方法 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種動態PID控制方法，其特征在于：所述動態PID控制方法包括以下步驟：
步驟1：定義進行動態PID控制的工作狀態數組，所述工作狀態數組包括若干個工作狀態變量；
步驟2：基于所述工作狀態數組定義進行動態PID控制的控制參數狀態方程；
步驟3：基于所述控制狀態參數方程構造進行動態PID控制的控制方程；
步驟4：檢測所述工作狀態數組中的各工作狀態變量的實時值，進而得到實時的所述控制方程，從而利用實時的所述控制方程進行PID控制。
2.根據權利要求1所述的一種動態PID控制方法，其特征在于：所述步驟1中，所述工作狀態變量為各種電氣參數。
3.根據權利要求1所述的一種動態PID控制方法，其特征在于：所述步驟2中，所述控制參數狀態方程為具有數值范圍判定邏輯的一階方程。
4.根據權利要求1所述的一種動態PID控制方法，其特征在于：所述步驟3中，所述控制方程為：
其中，P(WS)、I(WS)、D(WS)分別為所述控制參數狀態方程中的比例參數狀態方程、積分參數狀態方程、微分參數狀態方程，s表示微分算子，1/s表示積分算子。
5.一種動態PID控制器，其特征在于：所述動態PID控制器采用如權利要求1至4中任一項所述的動態PID控制方法。
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