[發明專利]一種汽車遠光燈照射范圍智能調節裝置

有效

• 申請號: 202110293545.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113212294B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 崔傳波;宋志強;陳艷坤;鄧存寶;王雪峰;王延生;賈貝貝
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 趙江艷

1.一種汽車遠光燈照射范圍智能調節裝置，其特征在于，包括：

攝像單元：用于采集路面情況的實時圖像信息，并發送至信息處理單元；

激光測距儀：用于測量與進入視野車輛之間的距離信息，并發送至所述信息處理單元；

信息處理單元：用于根據攝像單元采集的圖像信息，以及激光測距儀采集的距離信息，確定車輛之間的位置關系；還用于根據車輛之間的位置關系，向燈光控制單元發送控制信號；

燈光控制單元：用于根據所述信息處理單元發送的控制信號，調節燈光的照射范圍；所述燈光控制單元包括：第一電機（6）、第二電機（7）、第三電機（8）和遮光片（5），所述第一電機用于控制遮光片的橫向位置，第二電機（7）用于控制遮光片（5）的角度，第三電機用于控制遮光片（5）展開寬度；所述燈光控制單元還包括滑軌（9）、第一齒輪（12），齒輪皮帶（10）、和第二齒輪（11），所述第一電機（6）輸出軸與所述第一齒輪（12）連接，所述第一齒輪（12）與滑軌（9）嚙合，進而驅動所述滑軌（9）橫向移動；所述第二電機（7）與滑軌（9）固定連接，并通過齒輪皮帶（10）與第二齒輪（11）傳動連接，所述遮光片（5）固定設置在所述第二齒輪（11）上；

所述信息處理單元包括：

信息接收模塊：用于接收來自攝像單元和激光測距儀的信息，并分類上傳至信息分析處理模塊；

信息分析處理模塊：用于通過圖像識別算法提取采集圖像中的汽車燈光照射區域，并判斷是否有車輛進入，如有，則通過激光測距儀的測距信息，判斷車輛間的距離關系，并根據距離關系，下達指令，控制燈光控制單元動作；

所述信息分析處理模塊根據距離關系下達指令的具體方法為：

S1、判斷車距是否小于遠光燈有效照射范圍，若是，則進入下一步；

S2、若車距變小且變小速率超過閾值，識別為對向車道車輛，動態鎖定該車輛，并控制燈光控制單元動作，使遮光片的展開寬度為：；否則，判定該車輛處于本車前方，同向行駛，不動作；控制燈光控制單元動作時，通過控制第一電機（6）、第二電機（7）、第三電機（8）來改變遮光片的展開寬度、位置或者角度，來控制燈光的照射范圍；其中，d’表示展開寬度，s表示車燈與遮光片的距離，d表示車寬，v₁,v₂分別對應兩車速度，t表示時間；

S3、判斷車距是否大于等于遠光燈有效照射范圍，若是，控制燈光控制單元動作，使遮光片復位。

2.根據權利要求1所述的一種汽車遠光燈照射范圍智能調節裝置，其特征在于，還包括車輛定位模塊，所述車輛定位模塊的輸出端與所述信息處理單元連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車遠光燈照射范圍智能調節裝置，其特征在于，所述車輛定位模塊為GPS定位器，設置在車前保險杠位置，攝像單元為微型攝像頭，置于汽車進氣格柵中部，所述激光測距儀設置于汽車頂部。