[發明專利]一種智能汽車線控制動裝置

有效

• 申請號: 202110293385.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113002505B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 胡月香;張波;李勤
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10;B60T13/14;B60T13/74
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種智能汽車線控制動裝置，其特征在于，包括剎車踏板（10）、離合機構（20）、剎車泵（30）、制動器（40）、電動驅動機構（50）、液壓驅動機構（60）和控制系統（70），所述剎車泵（30）與所述制動器（40）相連接，所述液壓驅動機構（60）設于所述離合機構（20）和所述剎車泵（30）之間，所述控制系統（70）與所述電動驅動機構（50）電連接，用于在通電狀態下，將所述離合機構（20）與所述剎車踏板（10）相分離、以及將所述液壓驅動機構（60）與所述剎車泵（30）相分離，由所述電動驅動機構（50）來帶動所述剎車泵（30）動作，促使所述制動器（40）進行制動控制；還用于在斷電狀態下，所述電動驅動機構（50）不動作，將所述離合機構（20）與所述剎車踏板（10）相結合，并使所述液壓驅動機構（60）與所述剎車泵（30）相連接，在所述剎車踏板（10）的機械力作用下，通過所述液壓驅動機構（60）來帶動所述剎車泵（30）動作，促使所述制動器（40）進行制動控制；所述控制系統（70）包括控制器（71）、第一電磁鐵（72）、傳感器（73）和碼盤（74），所述離合機構（20）包括主軸（21）、離合盤（22）和復位彈簧（23），所述離合盤（22）固設于所述主軸（21）上，所述離合盤（22）的一端靠近所述液壓驅動機構（60）設置，所述離合盤（22）的另一端靠近所述第一電磁鐵（72）設置；所述復位彈簧（23）套設于所述主軸（21）上且一端抵接于所述離合盤（22）上；所述碼盤（74）套設于所述離合盤（22）上；所述傳感器（73）固設于所述碼盤（74）上且與所述碼盤（74）電連接，用于采集所述碼盤（74）測量的角位移信號；所述控制器（71）分別與所述第一電磁鐵（72）和所述傳感器（73）電連接，用于控制所述第一電磁鐵（72）吸合所述離合盤（22），讓所述離合盤（22）與所述液壓驅動機構（60）相分離；并根據所述傳感器（73）采集到的所述角位移信號，控制所述電動驅動機構（50）來帶動所述剎車泵（30）動作，促使所述制動器（40）進行制動控制；所述控制系統（70）包括第二電磁鐵（75）、活動板（76）、連接板（77）和彈片（78），第二電磁鐵（75）安裝于所述連接板（77）上，所述活動板（76）可相對所述連接板（77）滑動，所述彈片（78）位于所述第二電磁鐵（75）與所述活動板（76）之間，所述活動板（76）上設有用于阻止所述液壓驅動機構（60）動作的止動塊（761），所述控制器（71）與所述第二電磁鐵（75）電連接，用于控制所述第二電磁鐵（75）吸合所述活動板（76），使所述連接板（77）與所述液壓驅動機構（60）相斷開；還用于控制所述電動驅動機構（50）來帶動所述剎車泵（30）動作，促使所述制動器（40）進行制動控制。

2.如權利要求1所述的智能汽車線控制動裝置，其特征在于，所述電動驅動機構（50）包括第一電機（51）、第一傳動齒輪（52）和傳動齒條（53），所述第一傳動齒輪（52）套設于所述第一電機（51）上，所述傳動齒條（53）的一端與所述活動板（76）固定連接，所述傳動齒條（53）沿所述剎車泵（30）的軸向布置且與所述第一傳動齒輪（52）相嚙合。

3.如權利要求2所述的智能汽車線控制動裝置，其特征在于，所述液壓驅動機構（60）包括液壓缸連桿（61）、第一關節（62）、液壓缸（63）和輔助缸（64），所述液壓缸連桿（61）通過所述第一關節（62）與所述液壓缸（63）相連接，所述液壓缸（63）與所述輔助缸（64）相連接，所述輔助缸（64）上設有輔助缸活塞（641），所述輔助缸活塞（641）的一端伸入所述輔助缸（64）內，所述輔助缸活塞（641）的另一端與所述連接板（77）活動套設于所述連接板（77）內；所述輔助缸活塞（641）上對應設有與所述止動塊（761）相配合的凹槽（642），在斷電狀態下，所述止動塊（761）卡合于所述凹槽（642）內以帶動所述連接板（77）動作。