[發明專利]一種基于上位機控制的智能汽車

在審

• 申請號: 202110293383.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112977365A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 羅帶君
• 申請（專利權）人: 長沙祥泰機械科技有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T11/16;B60T13/74;B60K17/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種基于上位機控制的智能汽車，其特征在于，包括剎車踏板(10)、離合機構(20)、剎車泵(30)、制動器(40)、線控制動系統(70)和液壓驅動控制系統(60)，所述剎車泵(30)與所述制動器(40)相連接，所述液壓驅動控制系統(60)設于所述離合機構(20)和所述剎車泵(30)之間，所述線控制動系統(70)包括行車電腦(90)和電動驅動控制機構(50)；所述電動驅動控制機構(50)與所述行車電腦(90)電連接，用于接收所述行車電腦(90)發送過來的控制指令，在通電狀態下，將所述離合機構(20)與所述剎車踏板(10)相分離、以及將所述液壓驅動控制系統(60)與所述剎車泵(30)相分離，通過控制所述電動驅動控制機構(50)來帶動所述剎車泵(30)動作，促使所述制動器(40)進行制動控制；還用于在斷電狀態下，將所述離合機構(20)與所述剎車踏板(10)相結合，并使所述液壓驅動控制系統(60)與所述剎車泵(30)相連接，在所述剎車踏板(10)的機械力作用下，通過所述液壓驅動控制系統(60)來帶動所述剎車泵(30)動作，促使所述制動器(40)進行制動控制。

2.如權利要求1所述的基于上位機控制的智能汽車，其特征在于，所述線控制動系統(70)包括控制器(71)、第一電磁鐵(72)、傳感器(73)和碼盤(74)，所述離合機構(20)包括主軸(21)、離合盤(22)和復位彈簧(23)，所述離合盤(22)固設于所述主軸(21)上，所述離合盤(22)的一端靠近所述液壓驅動控制系統(60)設置，所述離合盤(22)的另一端靠近所述第一電磁鐵(72)設置；所述復位彈簧(23)套設于所述主軸(21)上且一端抵接于所述離合盤(22)上；所述碼盤(74)套設于所述離合盤(22)上；所述傳感器(73)固設于所述碼盤(74)上且與所述碼盤(74)電連接，用于采集所述碼盤(74)測量的角位移信號；所述控制器(71)分別與所述第一電磁鐵(72)和所述傳感器(73)電連接，用于控制所述第一電磁鐵(72)吸合所述離合盤(22)，讓所述離合盤(22)與所述液壓驅動控制系統(60)相分離；并根據所述傳感器(73)采集到的所述角位移信號，控制所述電動驅動控制機構(50)來帶動所述剎車泵(30)動作，促使所述制動器(40)進行制動控制。

3.如權利要求2所述的基于上位機控制的智能汽車，其特征在于，所述線控制動系統(70)包括第二電磁鐵(75)、活動板(76)、連接板(77)和彈片(78)，第二電磁鐵(75)安裝于所述連接板(77)上，所述活動板(76)可相對所述連接板(77)滑動，所述彈片(78)位于所述第二電磁鐵(75)與所述活動板(76)之間，所述活動板(76)上設有用于阻止所述液壓驅動控制系統(60)動作的止動塊(761)，所述控制器(71)與所述第二電磁鐵(75)電連接，用于控制所述第二電磁鐵(75)吸合所述活動板(76)，使所述連接板(77)與所述液壓驅動控制系統(60)相斷開；還用于控制所述電動驅動控制機構(50)來帶動所述剎車泵(30)動作，促使所述制動器(40)進行制動控制。

4.如權利要求3所述的基于上位機控制的智能汽車，其特征在于，所述電動驅動控制機構(50)包括第一電機(51)、第一傳動齒輪(52)和傳動齒條(53)，所述第一傳動齒輪(52)套設于所述第一電機(51)上，所述傳動齒條(53)的一端與所述活動板(76)固定連接，所述傳動齒條(53)沿所述剎車泵(30)的軸向布置且與所述第一傳動齒輪(52)相嚙合。

5.如權利要求4所述的基于上位機控制的智能汽車，其特征在于，所述液壓驅動控制系統(60)包括液壓缸連桿(61)、第一關節(62)、液壓缸(63)和輔助缸(64)，所述液壓缸連桿(61)通過所述第一關節(62)與所述液壓缸(63)相連接，所述液壓缸(63)與所述輔助缸(64)相連接，所述輔助缸(64)上設有輔助缸活塞(641)，所述輔助缸活塞(641)的一端伸入所述輔助缸(64)內，所述輔助缸活塞(641)的另一端與所述連接板(77)活動套設于所述連接板(77)內；所述輔助缸活塞(641)上對應設有與所述止動塊(761)相配合的凹槽(642)，在斷電狀態下，所述止動塊(761)卡合于所述凹槽(642)內以帶動所述連接板(77)動作。