[發明專利]一種空中軌道貨運動車輔助停車精確定位系統

有效

• 申請號: 202110293184.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112977485B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 吳修玉;劉海;蔡日輝
• 申請（專利權）人: 首信凡爾科技（武漢）有限公司;株洲星聯鐵道車輛機電裝備有限責任公司
• 主分類號: B61B5/00
• 分類號: B61B5/00;B61D3/00;B61K7/16;B61L23/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本發明公開了一種空中軌道貨運動車輔助停車精確定位系統，包括：空中軌道梁；輔助停車裝置，所述輔助停車裝置包括水平推動裝置、豎直升降裝置，安全互鎖裝置，所述豎直升降裝置固定于所述水平推動裝置上，所述水平推動裝置固定于所述空中軌道梁上，并推動所述豎直升降裝置整體水平移動；所述豎直升降裝置包括推頭，并使所述推頭豎直移動，所述安全互鎖裝置固定于所述豎直升降裝置上，起到安全保護所述推頭在不受控時的下落；本發明的空中軌道貨運動車輔助停車精確定位裝置則先讓推頭下降到安全工作位，水平推動裝置推動整個豎直升降裝置向著動車的方向移動，通過控制水平推動裝置的速度和位置，從而使動車精確定位停止在目標位置處。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種空中軌道貨運動車輔助停車精確定位系統。

背景技術

空中軌道簡稱空軌，空軌貨運是一種新型的貨運方式，可適用于碼頭、堆場、集散站之間的貨物周轉。貨物通過集裝箱的方式進行遠程運輸，當到達各個集散站后，可通過空軌貨運的方式將貨物分散出去，減少了各個運輸系統之間的周轉時間，提高貨運效率。

目前，空軌貨運動車停車是通過動力系統，控制系統和制動系統同步協同作業實現，但是停車位置與目標位置有較大誤差，為了實現停車位置的精確性，現急需一種裝置和方法，通過輔助手段使原來停車誤差較大的動車能準確的停到目標位置。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種空中軌道貨運動車輔助停車精確定位系統，解決背景技術中提出的至少一個技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種空中軌道貨運動車輔助停車精確定位系統，包括：

輔助停車裝置，所述輔助停車裝置包括水平推動裝置、豎直升降裝置，所述水平推動裝置包括第一驅動源、水平固定部、水平移動部，所述水平固定部固定于空中軌道梁上，所述第一驅動源安裝于所述水平固定部上，所述第一驅動源與所述水平移動部驅動連接，并驅動所述水平移動部相對所述水平固定部水平滑動；所述豎直升降裝置包括第二驅動源、豎直移動部，所述第二驅動源安裝于所述水平移動部上，所述第二驅動源與所述豎直移動部驅動連接，并驅動所述豎直移動部相對所述水平移動部上下運動，所述豎直移動部的下端設置有可相對動車尾端布置的推頭。

進一步的，所述水平固定部上設置有兩個并排布置的第一導軌，所述水平固定部上位于兩個所述第一導軌之間的區域開設有貫穿其上下端面的第一開口槽，所述水平固定部上還設置有兩個并排布置的第一齒條，所述開口槽位于兩個所述第一齒條之間，并且所述第一齒條的長度方向與所述第一導軌的長度方向一致，所述水平移動部底部的兩側均設置有第一滑塊，兩側的所述第一滑塊一一對應與兩個所述第一導軌滑動連接，所述第一驅動源為減速電機，所述第一驅動源的輸出軸的兩端均同軸固定有第一齒輪，兩個所述第一齒輪一一對應與兩個所述第一齒條相嚙合，所述水平移動部上開設有貫穿其上下端面的第二開口槽，所述第二開口槽與所述第一開口槽呈上下相對布置。

進一步的，所述水平移動部上固定有豎直固定部，所述豎直固定部滑動套設于所述豎直移動部，所述豎直移動部可滑動穿過所述第二開口槽及所述第一開口槽。

進一步的，所述豎直移動部的兩側均固定有豎直布置的第二導軌，所述豎直固定部內固定有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導軌滑動連接。

進一步的，所述豎直固定部內固定有承載擋塊，所述豎直移動部的側壁上固定有壓塊，當所述豎直移動部運動到最下方的極限位置時，所述承載擋塊與所述壓塊相互接觸。

進一步的，所述承載擋塊具有第一楔形面、第一水平面，所述第一水平面位于所述第一楔形面的下端，所述壓塊具有第二楔形面、第二水平面，當所述豎直移動部運動到最下方的極限位置時，所述第一楔形面與所述第二楔形面接觸，并且所述第一水平面與所述第二水平面之間留有間隙。