[發明專利]一種基于無人機的智能噴灑裝置

在審

• 申請號: 202110293137.0
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112829946A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 曾幸欽;葉婷;曾熾強;曾灶煙;李樹湖;孫培高
• 申請（專利權）人: 廣州思謀信息科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00;B64D47/02
• 代理公司: 廣州獵狗知識產權代理有限公司 44568
• 代理人: 李淑敏

1.一種基于無人機的智能噴灑裝置，其特征在于：包括無人機部件以及噴灑部件，無人機部件包括基座(11)以及兩個以上驅動部件，兩個以上飛行部件(12)均勻固定于基座(11)的外側，噴灑部件設置于基座(11)上；

噴灑部件包括灑料箱(21)、頂板(22)、噴灑盤(41)以及驅動組件，灑料箱(21)的頂部開設有操作口，頂板(22)水平設置于灑料箱(21)內部，且頂板(22)與灑料箱(21)內壁滑動配合，灑料箱(21)的底部連接有輸出管(26)，輸出管(26)的末端套設有第一密封軸承(28)，噴灑盤(41)的頂部與第一密封軸承(28)的外圈固定連接，且噴灑盤(41)與輸出管(26)連通，噴灑盤(41)的外壁連接有兩個以上噴灑管(43)；

驅動組件包括螺桿(31)、第二密封軸承(32)、第三密封軸承(35)、攪拌槳(33)、電機(34)、外齒輪環(36)、內齒輪環(42)、傳動軸(392)、第一驅動齒輪(37)、第一中轉錐齒輪(381)、第二中轉錐齒輪(391)齒輪以及第三中轉齒輪(393)；

螺桿(31)豎直固定于灑料箱(21)內，且螺桿(31)貫穿頂板(22)，第二密封軸承(32)的外圈固定于頂板(22)的底部，第二密封軸承(32)的內圈與螺桿(31)螺紋配合，攪拌槳(33)固定于第二密封軸承(32)的內圈上；

電機(34)固定于頂板(22)的頂部，第一驅動齒輪(37)固定于電機(34)的動力輸出軸上，外齒輪環(36)套設于螺桿(31)上，且外齒輪環(36)與螺桿(31)螺紋配合，外齒輪環(36)通過第三密封軸承(35)轉動連接于頂板(22)的頂部，傳動軸(392)通過支架轉動連接于灑料箱(21)的一側，第二中轉錐齒輪(391)固定于傳動軸(392)的上端，第三中轉齒輪(393)固定于傳動軸(392)的下端，內齒輪環(42)固定于噴灑盤(41)的頂部，第三中轉齒輪(393)與內齒輪環(42)嚙合；

第一中轉錐齒輪(381)通過轉軸(383)轉動連接于灑料箱(21)的側壁上，轉軸(383)與灑料箱(21)側壁之間抵接有扭力彈簧(384)，轉軸(383)與頂板(22)之間連接有拉繩(382)，第一中轉錐齒輪(381)與第二中轉錐齒輪(391)嚙合；

頂板(22)上連接有輸入管(24)，輸入管(24)上設置有第一閥門(25)，輸出管(26)上設置有第二閥門(27)。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能噴灑裝置，其特征在于：

還包括警報組件，警報組件包括點動開關(15)、控制器以及警示燈(16)；

點動開關(15)固定于所述灑料箱(21)的內底壁，警示燈(16)固定于所述基座(11)上，點動開關(15)和警示燈(16)分別與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能噴灑裝置，其特征在于：

所述噴灑盤(41)的底部開設有兩個以上噴灑孔(44)，所述噴灑盤(41)的底部轉動連接有擋孔板(45)，擋孔板(45)與噴灑孔(44)貼合，擋孔板(45)上開設有與噴灑孔(44)相適配的孔眼。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能噴灑裝置，其特征在于：

所述基座(11)的底部設置有支撐座(14)。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能噴灑裝置，其特征在于：

所述噴灑部件還包括卷管組件，卷管部件包括固定軸承(396)、伸縮桿(397)、第三中轉錐齒輪(394)、第四中轉錐齒輪(395)以及轉輥(399)；

所述灑料箱(21)一側固定有保護殼(398)，保護殼(398)套設在所述傳動軸(392)外部，第三中轉錐齒輪(394)套設于所述傳動軸(392)上，固定軸承(396)的外圈固定于保護殼(398)的外側壁上，伸縮桿(397)的固定端與固定軸承(396)的內圈固定連接，伸縮桿(397)的自由端延伸至傳動軸(392)的一側，第四中轉錐齒輪(395)固定于伸縮桿(397)的自由端上，第四中轉錐齒輪(395)通過伸縮桿(397)移動與第三中轉錐齒輪(394)嚙合；

轉輥(399)固定于伸縮桿(397)的固定端上，所述輸入管(24)繞設于轉輥(399)上，輸入管(24)的末端固定有配重塊。