[發明專利]一種四輪定位檢測設備

在審

• 申請號: 202110292897.X
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112945178A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 羅文薈
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/26
• 分類號: G01B21/26
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

本發明實施例涉及汽車檢測技術領域，具體涉及一種四輪定位檢測設備，包括：底座；立架，所述立架的一端固定連接在所述底座上并且相對于所述底座豎直設置；橫梁，所述橫梁垂直于所述立架設置并與所述立架連接；左移動臂和右移動臂，所述左移動臂及所述右移動臂分別設置于所述橫梁的兩端且可沿所述橫梁的長度方向滑動；控制組件，所述控制組件用于控制左移動臂與右移動臂同步相向或相背滑動；左相機組和右相機組，所述左相機組和所述右相機組分別安裝在在左移動臂和右移動臂背離所述橫梁的端部。通過上述方式，本發明實施例的四輪定位檢測設備可快速將標靶定位在左相機組及右相機組的視場內，有效提升對車輛車輪定位檢測的效率。

技術領域

本發明實施例涉及汽車檢測技術領域，具體涉及一種四輪定位檢測設備。

背景技術

四輪定位檢測設備拍攝車輛車輪上安裝的標靶并在顯示設備上成像，系統根據成像的圖案及圖案在圖像中的位置計算出相應車輪的位置及傾角，從而判斷出車輪是否需要調整以及需要如何調整。

隨著汽車行業的快速發展，車輛之間的尺寸差異逐步增大，現有四輪定位檢測設備將橫梁部分設計為可滑動結構以適配更多尺寸的車型，但是其滑動結構較難控制，因此無法快速準確地將車輪的標靶完全定位在相機的視場內。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供一種四輪定位檢測設備，以能夠快速準確地對車輪進行定位，提升車輪定位速率，進而提高車輛裝配效率。

本發明實施例提供一種四輪定位檢測設備，包括：底座；立架，所述立架的一端固定連接在所述底座上并且相對于所述底座豎直設置；橫梁，所述橫梁垂直于所述立架設置并與所述立架連接；左移動臂和右移動臂，所述左移動臂及所述右移動臂分別設置于所述橫梁的兩端且可沿所述橫梁的長度方向滑動；控制組件，所述控制組件用于控制所述左移動臂與所述右移動臂同步相向或相背滑動；左相機組和右相機組，所述左相機組和所述右相機組分別安裝在在所述左移動臂和所述右移動臂背離所述橫梁的端部。

在一種可選的方式中，所述左移動臂上沿長度方向設有左齒條，所述右移動臂上沿長度方向設有右齒條；所述控制組件包括左齒輪結構、右齒輪結構及傳動帶，所述左齒輪結構和所述右齒輪結構均設置于所述橫梁上，所述左齒輪結構包括同軸設置的第一齒輪及第二齒輪，所述第二齒輪與所述左齒條嚙合；所述右齒輪結構包括同軸設置的第三齒輪和第四齒輪，以及同軸設置的第五齒輪及第六齒輪，所述第四齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第六齒輪與所述右齒條嚙合；所述傳動帶分別與所述第一齒輪及所述第三齒輪嚙合。

在一種可選的方式中，所述第一齒輪的齒數小于所述第二齒輪的齒數，所述控制組件還包括調節旋鈕，所述調節旋鈕安裝在所述左齒輪結構和/或所述右齒輪結構的軸上。

在一種可選的方式中，所述第一齒輪的齒數大于所述第二齒輪的齒數，所述控制組件還包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接在所述左齒輪結構和/或所述右齒輪結構的軸上。

在一種可選的方式中，所述左移動臂與所述右移動臂相對于所述橫梁對稱設置，所述第一齒輪與所述第三齒輪的齒數相同，所述第五齒輪與所述第四齒輪的齒數比等于所述第六齒輪與所述第二齒輪的齒數比，使得所述第二齒輪與所述第六齒輪的線速度相同。

在一種可選的方式中，所述橫梁包括與所述立架滑動連接的連接座以及固定于所述連接座上的套板，所述套板垂直于所述立架設置，所述套板兩端開口且內設有容置腔，所述左移動臂與所述右移動臂相向一端中的至少一個可滑動地收容于所述容置腔內。

在一種可選的方式中，所述左移動臂及所述右移動臂上分別設有至少一條沿長度方向延伸的滑槽，所述套板的內壁連接有導向滑輪，所述導向滑輪可轉動地卡接在所述滑槽中。

在一種可選的方式中，所述四輪定位檢測設備還包括轉動連接在所述套板上的緊固旋鈕，所述緊固旋鈕包括旋轉部和緊固部，所述緊固部貫穿所述套板設置，一端與所述旋轉部固定連接，另一端伸入所述容置腔內，使得所述緊固部可對所述左移動臂和/或所述右移動臂進行施壓固定。