[發明專利]組合式中間卡簧、雙列無外圈軸承、行星減速機構

在審

• 申請號: 202110292851.8
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112943803A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 楊曉剛;周軍;田凱
• 申請（專利權）人: 常州克勞諾斯特種軸承制造有限公司
• 主分類號: F16C33/37
• 分類號: F16C33/37;F16C33/34;F16C19/30;F16C19/40;F16H57/08
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種組合式中間卡簧，其特征是，包括卡簧本體和擋圈本體；

所述擋圈本體外部開設一圈凹槽，所述卡簧本體成C形結構，所述卡簧本體卡接于擋圈本體的凹槽中，所述卡簧本體外圈面從凹槽凸出、以形成與行星齒輪連接的卡接部。

2.根據權利要求1所述的組合式中間卡簧，其特征是，

所述擋圈本體的兩側均形成內凹錐面。

3.根據權利要求1所述的組合式中間卡簧，其特征是，

所述擋圈本體采用軸承鋼制成；所述卡簧本體采用彈簧鋼制成。

4.一種雙列無外圈軸承，其特征是，包括

內圈，所述內圈上開設兩圈外滾道，每個滾道內均設置圓柱滾子組；

中間卡簧，所述中間卡簧設置在相鄰兩個滾道的圓柱滾子之間；

所述中間卡簧采用權利要求1-3任意一項所述的組合式中間卡簧。

5.根據權利要求4所述的雙列無外圈軸承，其特征是，

每個圓柱滾子的內側端面均形成用于與內凹錐面配合的接觸曲面；

所述接觸曲面的曲率半徑R，所述圓柱滾子直徑D；

所述R＝(8-12)D。

6.根據權利要求4所述的雙列無外圈軸承，其特征是，還包括

外套，所述內圈、兩組圓柱滾子以及中間卡簧均位于外套內，所述卡簧本體漲緊于外套內。

7.一種行星減速機構，其特征是，包括行星架；

所述行星架上設置至少一個懸臂梁，所述懸臂梁上設置行星齒輪；所述行星齒輪與懸臂梁之間設置權利要求4-6任一項所述的雙列無外圈軸承；

所述行星齒輪的內孔中形成兩個內滾道，兩個內滾道之間形成中間卡槽，所述雙列無外圈軸承的中間卡簧卡接于中間卡槽內，兩組圓柱滾子分別位于兩個內滾道中，并且，在所述懸臂梁外端部設置用于限制內圈向外移動的彈性擋圈。