[發(fā)明專利]一種游樂項(xiàng)目的多輛無軌車的調(diào)度方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110292774.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112907116A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;吳柯;劉朝;王君瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 華強(qiáng)方特（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;付久春

1.一種游樂項(xiàng)目的多輛無軌車的調(diào)度方法，其特征在于，包括：

步驟1，根據(jù)游樂項(xiàng)目內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行場景規(guī)劃出多輛無軌車的若干條行駛路徑，并將各條行駛路徑以路徑數(shù)據(jù)形式存儲至總控調(diào)度服務(wù)器；

步驟2，將各條行駛路徑均劃分為站臺區(qū)和表演區(qū)，在所述站臺區(qū)標(biāo)記若干關(guān)鍵點(diǎn)，并將各關(guān)鍵點(diǎn)以關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)形式存儲至所述總控調(diào)度服務(wù)器；

步驟3，由所述總控調(diào)度服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與在線的所有無軌車建立通訊連接，監(jiān)控和讀取在線的所有無軌車的狀態(tài)信息；其中，在線的所有無軌車指在行駛路徑上行駛的所有無軌車；

步驟4，根據(jù)讀取的在線的所有無軌車的狀態(tài)信息，由所述總控調(diào)度服務(wù)器利用預(yù)先存儲的路徑數(shù)據(jù)和關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)對在線的所有無軌車的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)度約束和調(diào)度計(jì)算，使各無軌車按照預(yù)先設(shè)計(jì)的行駛路徑進(jìn)行行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游樂項(xiàng)目的多輛無軌車的調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟1中，根據(jù)游樂項(xiàng)目內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行場景規(guī)劃出多輛無軌車的若干條行駛路徑，并將各條行駛路徑以路徑數(shù)據(jù)形式存儲至總控調(diào)度服務(wù)器，包括：

在游樂項(xiàng)目內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行場景對應(yīng)的電子地圖上，建立游樂項(xiàng)目內(nèi)實(shí)際運(yùn)行場景的絕對坐標(biāo)系，在所述絕對坐標(biāo)系中規(guī)劃出多輛無軌車運(yùn)行的若干條行駛路徑；

將規(guī)劃出來的各條行駛路徑以包含時間、位置坐標(biāo)、車體角度、車體速度、車體加速度和曲率半徑的數(shù)據(jù)表形式作為路徑數(shù)據(jù)存儲至總控調(diào)度服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游樂項(xiàng)目的多輛無軌車的調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟2中，所述站臺區(qū)劃分出以下區(qū)域中的至少一個：第二停靠區(qū)域、上客區(qū)域、第一停靠區(qū)域、下客區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的游樂項(xiàng)目的多輛無軌車的調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟2中，每個關(guān)鍵點(diǎn)包括：類型信息、位置信息和編號信息；所述類型信息包括：上客點(diǎn)、下客點(diǎn)、臨時?？奎c(diǎn)、軌道分叉點(diǎn)、匯合點(diǎn)、進(jìn)站緩沖點(diǎn)，出站緩沖點(diǎn)中的任一種；

關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)形式采用的是表格數(shù)據(jù)形式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的游樂項(xiàng)目的多輛無軌車的調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟4中，所述總控服務(wù)器是對站臺區(qū)和表演區(qū)內(nèi)的在線的所有無軌車實(shí)時進(jìn)行調(diào)度約束和調(diào)度計(jì)算，調(diào)度約束和調(diào)度計(jì)算中，實(shí)時刷新站臺區(qū)的上客區(qū)域、下客區(qū)域、第一?？繀^(qū)域、第二停靠區(qū)域的位置和占用信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂項(xiàng)目的多輛無軌車的調(diào)度方法，其特征在于，所述站臺區(qū)包括依次設(shè)置的第二?？繀^(qū)域、下客區(qū)域、第一?？繀^(qū)域和上客區(qū)域；

所述調(diào)度計(jì)算是指：第一無軌車從表演區(qū)發(fā)出后，如果第二停靠區(qū)域處有空閑車位，則調(diào)度該第一無軌車到所述第二停靠區(qū)域，否則調(diào)度該第一無軌車原地停止等候；

如果下客區(qū)域有空閑車位，則調(diào)度第二停靠區(qū)域處的第二無軌車到所述下客區(qū)域；

所述第二無軌車在所述下客區(qū)域完成下客操作后，如果第一?？繀^(qū)域處有空閑車位，則調(diào)度該第二無軌車至第一?？繀^(qū)域，否則調(diào)度該第二無軌車在所述下客區(qū)域停止等候；

上客區(qū)域滿足發(fā)車條件，所述上客區(qū)域的第三無軌車發(fā)出后，上客區(qū)域處有空閑車位，調(diào)度所述第一停靠區(qū)域處的第二無軌車到所述上客區(qū)域進(jìn)行上客；

上客完成后，所述上客區(qū)域的第二無軌車判斷是否收到發(fā)車指令，如果收到發(fā)車指令且滿足發(fā)車條件，將所述上客區(qū)域的第二無軌車調(diào)度至表演區(qū)，如果沒有收到發(fā)車指令則繼續(xù)等待；

所述調(diào)度約束包括：防撞安全調(diào)度、岔道擁塞避讓調(diào)度和故障線路切換。