[發明專利]視覺識別電路、視覺識別裝置以及機器人

在審

• 申請號: 202110292646.1
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113119082A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 徐凱;丁海明
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;H04N5/235;H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種視覺識別電路，其特征在于，所述視覺識別電路包括：

電源管理模塊，與電源接口連接，用于接收所述電源接口輸入的直流電壓，并根據所述直流電壓輸出多路工作電壓；

存儲模塊，與所述電源管理模塊連接，用于存儲用于視覺識別的模型數據；

攝像頭模塊，與所述電源管理模塊連接，用于采集圖像數據；

圖像識別模塊，與所述電源管理模塊、所處存儲模塊以及攝像頭模塊連接，用于接收圖像數據，并將所述圖像數據與所述模型數據進行比對，并生成視覺識別數據。

2.如權利要求1所述的視覺識別電路，其特征在于，所述視覺識別電路還包括：

無線通訊模塊，與所述圖像識別模塊連接，用于將所述視覺識別數據上傳至上位機。

3.如權利要求1所述的視覺識別電路，其特征在于，所述視覺識別電路還包括：

USB-C接口，與所述電源管理模塊和所述圖像識別模塊連接，用于接入電源電壓，將所述電源電壓轉發至所述電源管理模塊，并在外接設備與所述圖像識別模塊之間建立通信。

4.如權利要求1所述的視覺識別電路，其特征在于，所述電源管理模塊包括：電源轉換芯片、第一電感、第二電感、第三電感、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容以及第十三電容；

所述第四電容的第一端、所述第五電容的第一端、所述第六電容的第一端、所述第七電容的第一端、所述第三電阻的第一端、所述第四電阻的第一端、所述第五電阻的第一端、所述電源轉換芯片的第一輸入引腳、所述電源轉換芯片的第二輸入引腳、所述電源轉換芯片的第三輸入引腳共接于電源接口，所述第四電容的第二端、所述第五電容的第二端、所述第六電容的第二端以及所述第七電容的第二端共接于地，所述第三電阻的第二端與所述電源轉換芯片的第一使能信號引腳連接，所述第四電阻的第二端與所述電源轉換芯片的第二使能信號引腳連接，所述第五電阻的第二端與所述電源轉換芯片的第三使能信號引腳連接，所述電源轉換芯片的接地引腳接地，所述電源轉換芯片的第一開關引腳與所述第一電感的第一端連接，所述電源轉換芯片的第二開關引腳與所述第二電感的第一端連接，所述電源轉換芯片的第三開關引腳與所述第三電感的第一端連接，所述電源轉換芯片的第一反饋信號引腳、所述第二電容的第一端、所述第一電阻的第一端以及所述第二電阻的第一端共接，所述電源轉換芯片的第二反饋信號引腳、所述第十電容的第一端、所述第六電阻的第一端、所述第七電阻的第一端共接，所述電源轉換芯片的第三反饋信號引腳、所述第十二電容的第一端、所述第八電阻的第一端以及所述第九電阻的第一端共接，所述第一電感的第二端、所述第二電容的第二端、所述第一電阻的第二端、所述第一電容的第一端、所述第三電容的第一端共接構成所述電源管理模塊的第一輸出端，所述第一電容的第二端與所述第三電容的第二端共接于地，所述第二電阻的第二端接地，所述第二電感的第二端、所述第十電容的第二端、所述第六電阻的第二端、所述第八電容的第一端、所述第九電容的第一端共接構成所述電源管理模塊的第二輸出端，所述第七電阻的第二端接地，所述第八電容的第二端與所述第九電容的第二端共接于地，所述第三電感的第二端、所述第八電阻的第二端、所述第十一電容的第一端、所述第十三電容的第一端共接構成所述電源管理模塊的第三輸出端，所述第九電阻的第二端接地，所述第十一電容的第二端與所述第十三電容的第二端共接于地。

5.如權利要求2所述的視覺識別電路，其特征在于，所述圖像識別模塊為集成機器視覺與機器聽覺能力的主控芯片。