[發(fā)明專利]室內(nèi)人員軌跡分析方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110292638.7
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113034458B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉亞軍;王志雄;梁永寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市索圖智能電子有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種室內(nèi)人員軌跡分析方法，其特征在于，包括：

對外部輸入的多路視頻信號進行視頻畫面采集，得到多路視頻畫面；

選擇所述多路視頻畫面中的一路視頻畫面或兩路視頻畫面作為目標(biāo)視頻畫面；

根據(jù)所述目標(biāo)視頻畫面，在視頻預(yù)配置畫面設(shè)置檢測區(qū)域；

持續(xù)捕捉所述目標(biāo)視頻畫面，對在所述檢測區(qū)域內(nèi)的移動數(shù)據(jù)塊進行移動區(qū)域有效性分析和移動數(shù)據(jù)塊中心點坐標(biāo)位置分析，得到有效移動數(shù)據(jù)塊并記錄所述有效移動數(shù)據(jù)塊對應(yīng)的人員移動后的位置坐標(biāo)，具體為：持續(xù)對所述目標(biāo)視頻畫面捕捉，得到全部時刻的移動數(shù)據(jù)塊；采用引射線法篩選出處于檢測區(qū)域內(nèi)的移動數(shù)據(jù)塊；計算各個篩選后的移動數(shù)據(jù)塊的對應(yīng)的移動區(qū)域面積；若所述移動區(qū)域面積大小處于預(yù)設(shè)的移動區(qū)域面積范圍，確認所述移動區(qū)域具有有效性；根據(jù)所述移動區(qū)域和所述視頻預(yù)配置畫面，計算得到理想?yún)^(qū)域、理想頭寬范圍、理想肩寬范圍和理想位移范圍；若所述移動區(qū)域的中心點坐標(biāo)處于所述理想?yún)^(qū)域中、處于所述理想頭寬范圍中、處于所述理想肩寬范圍中和處于所述理想位移范圍中，確認移動數(shù)據(jù)塊中心點坐標(biāo)位置具有有效性；將具有移動區(qū)域有效性和具有移動數(shù)據(jù)塊中心點坐標(biāo)位置有效性的移動數(shù)據(jù)塊作為有效移動數(shù)據(jù)塊，并記錄所述有效移動數(shù)據(jù)塊對應(yīng)的人員移動后的位置坐標(biāo)；所述移動數(shù)據(jù)塊是指在所述目標(biāo)視頻畫面內(nèi)人員移動產(chǎn)生的數(shù)據(jù)塊；

根據(jù)所述有效移動數(shù)據(jù)塊，持續(xù)更新當(dāng)前有效人員位置坐標(biāo)緩沖池和過去有效人員位置坐標(biāo)緩存池；所述當(dāng)前有效人員位置坐標(biāo)緩沖池存放的是當(dāng)前時刻下所述目標(biāo)視頻畫面的所有有效移動數(shù)據(jù)塊及附屬坐標(biāo)信息；所述過去有效人員位置坐標(biāo)緩存池存放的是上一時刻下所述目標(biāo)視頻畫面的所有有效移動數(shù)據(jù)塊及附屬坐標(biāo)信息；每次所述當(dāng)前有效人員位置坐標(biāo)緩沖池和所述過去有效人員位置坐標(biāo)緩存池更新后，對當(dāng)前有效人員位置坐標(biāo)緩沖池和過去有效人員位置坐標(biāo)緩存池中對應(yīng)的有效移動數(shù)據(jù)塊逐一對比分析，得到當(dāng)前時刻下有效移動數(shù)據(jù)塊間的橫向連續(xù)性及縱向連續(xù)性，具體包括：從所述當(dāng)前有效人員位置坐標(biāo)緩沖池和所述過去有效人員位置坐標(biāo)緩存池各選出一個對應(yīng)的有效移動數(shù)據(jù)塊；計算兩個有效移動數(shù)據(jù)塊對應(yīng)移動區(qū)域的最左側(cè)橫坐標(biāo)差值、最右側(cè)橫坐標(biāo)差值；若所述最左側(cè)橫坐標(biāo)差值小于預(yù)設(shè)左側(cè)閾值且所述最右側(cè)橫坐標(biāo)差值小于預(yù)設(shè)右側(cè)閾值，則所述兩個有效移動數(shù)據(jù)塊之間水平連續(xù)，根據(jù)所述兩個有效移動數(shù)據(jù)塊的中心點縱坐標(biāo)差值得到上下移趨勢；若所述最左側(cè)橫坐標(biāo)差值大于預(yù)設(shè)左側(cè)閾值或者所述最右側(cè)橫坐標(biāo)差值大于預(yù)設(shè)右側(cè)閾值，計算所述兩個有效移動數(shù)據(jù)塊對應(yīng)移動區(qū)域的頂端縱坐標(biāo)差值、頂端橫坐標(biāo)差值；若所述頂端縱坐標(biāo)差值小于預(yù)設(shè)縱向閾值且所述頂端橫坐標(biāo)差值大于橫向閾值，則所述兩個有效移動數(shù)據(jù)塊之間縱向連續(xù)，根據(jù)所述頂端橫坐標(biāo)差值得到左右移趨勢；

根據(jù)多個時刻下的有效移動數(shù)據(jù)塊間的橫向連續(xù)性及縱向連續(xù)性，得到所述目標(biāo)視頻畫面中人員移動軌跡、移動軌跡值及相應(yīng)的分析日志。

2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)人員軌跡分析方法，其特征在于，所述采用引射線法篩選出處于所述檢測區(qū)域內(nèi)的移動數(shù)據(jù)塊，具體包括：

從構(gòu)成所述移動數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)點出發(fā)引一條射線，若該所述射線和所述檢測區(qū)域構(gòu)成的多邊形的交點個數(shù)為奇數(shù)，則所述數(shù)據(jù)點在所述檢測區(qū)域內(nèi)；

若該所述射線和所述檢測區(qū)域構(gòu)成的多邊形的交點個數(shù)為偶數(shù)，則所述數(shù)據(jù)點在所述檢測區(qū)域內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)人員軌跡分析方法，其特征在于，所述根據(jù)多個時刻下的有效移動數(shù)據(jù)塊間的橫向連續(xù)性及縱向連續(xù)性，得到所述目標(biāo)視頻畫面中人員移動軌跡、移動軌跡值及相應(yīng)的分析日志，具體包括：

根據(jù)多個時刻下的有效移動數(shù)據(jù)塊間的上下移趨勢和左右移趨勢，得到對應(yīng)人員的移動軌跡、移動軌跡值及相應(yīng)的分析日志。

4.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)人員軌跡分析方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述目標(biāo)視頻畫面，在視頻預(yù)配置畫面設(shè)置檢測區(qū)域之后，還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)視頻畫面，在視頻預(yù)配置畫面設(shè)置頭部信息、肩部信息和屏蔽區(qū)域。