[發明專利]雷達波處理方法、裝置和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202110292587.8
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113064131A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳宏浩;侯凡;劉陳鋒;鄖亞峰;戚宇飛;劉偉;朱旻;席厚金
• 申請（專利權）人: 江蘇蠻酷科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種雷達波處理方法，其特征在于，包括：

對雷達波束中多個音部的回波分別進行基帶信號的傅里葉變換，以獲取對應的多個頻域數據；

分別根據所述多個頻域數據獲取對應的多個原始信噪比矩陣；

將所述多個原始信噪比矩陣合并累計至擴展信噪比矩陣；

根據所述擴展信噪比矩陣，篩選目標點。

2.如權利要求1所述的雷達波處理方法，其特征在于，在執行對雷達波束中多個音部的回波進行基帶信號的傅里葉變換，以獲取對應的多個頻域數據的步驟中包括：

對所述多個音部的回波的基帶信號分別進行多普勒傅里葉變換和/或距離傅里葉變換。

3.如權利要求1所述的雷達波處理方法，其特征在于，在執行分別根據所述多個頻域數據獲取對應的多個原始信噪比矩陣的步驟中包括：

獲取所述原始信噪比矩陣中所有坐標位置處的對數信號強度，以生成篩選信噪比閾值；

對第一坐標位置的周邊坐標位置的對數信號強度進行分布統計，以根據預置噪聲算法獲取所述第一坐標位置的對數噪聲強度；

以所述第一坐標位置的對數信號強度與所述對數噪聲強度的差，減去所述篩選信噪比閾值的數值，作為所述第一坐標位置的原始信噪比。

4.如權利要求3所述的雷達波處理方法，其特征在于，所述預置噪聲算法選自CFAR-CA或CFAR-OS。

5.如權利要求1所述的雷達波處理方法，其特征在于，在執行分別根據所述多個頻域數據獲取對應的多個原始信噪比矩陣的步驟中包括：

對第一音部回波的頻域數據進行恒虛警計算，以獲取第一原始信噪比矩陣；

對第二音部回波的頻域數據進行恒虛警計算，以獲取第二原始信噪比矩陣。

6.如權利要求1所述的雷達波處理方法，其特征在于，在執行將所述多個原始信噪比矩陣合并累計至擴展信噪比矩陣的步驟中包括：

將所述擴展信噪比矩陣的坐標分別映射至所述多個原始信噪比矩陣；

對所述多個原始信噪比矩陣中映射坐標位置進行插值以獲取插值結果；

選取所述多個原始信噪比矩陣中映射坐標位置的所述插值結果中的原始信噪比最小值；

以所述擴展信噪比矩陣中對應坐標位置的信噪比累計值與所述原始信噪比最小值之和為合并后的信噪比累計值。

7.如權利要求6所述的雷達波處理方法，其特征在于，在執行將所述擴展信噪比矩陣的坐標分別映射至所述多個原始信噪比矩陣的步驟中包括：

獲取所述原始信噪比矩陣所在掃描幀在測量周期中的序號，按照以下公式獲取映射至所述多個原始信噪比矩陣的映射坐標位置：

[i,j]＝[(Ei*ERres+k*Tf*(Ej–Edz)*EDres)/Rres,((Ej–Edz)*EDres)/Dres)％NDFFT]

其中，i為映射的原始信噪比矩陣的坐標橫軸取值；j為映射的原始信噪比矩陣的坐標縱軸取值，Ei為擴展信噪比矩陣的坐標橫軸取值，Ej為擴展信噪比矩陣的坐標縱軸取值，ERres為擴展信噪比矩陣的距離分辨力，EDres為擴展信噪比矩陣的多普勒分辨力，EDz為擴展信噪比矩陣的多普勒零點，k為原始信噪比矩陣所在掃描幀在測量周期中的序號，Tf為掃描幀的周期時長，Rres為原始信噪比矩陣所在音部的距離分辨力，Dres為原始信噪比矩陣所在音部的多普勒分辨力，NDFFT為原始信噪比矩陣所在音部的多普勒層數。