[發(fā)明專利]自動(dòng)扶梯

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110292570.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113148819A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞濤;謝頌建;許可心;徐海燕;韓江文;王楠川;周霖;趙崧;邵志章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B21/02
• 分類號(hào): B66B21/02;B66B25/00;B66B27/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)扶梯，包括壓力檢測(cè)單元、圖像檢測(cè)單元以及控制單元，壓力檢測(cè)單元分別設(shè)置于自動(dòng)扶梯的進(jìn)口處與出口處，用以檢測(cè)進(jìn)入自動(dòng)扶梯的負(fù)載物的重量以及離開(kāi)自動(dòng)扶梯的負(fù)載物的重量；圖像檢測(cè)單元用以檢測(cè)進(jìn)入自動(dòng)扶梯的有效負(fù)載物；控制單元根據(jù)進(jìn)入自動(dòng)扶梯的有效負(fù)載物的重量以及離開(kāi)自動(dòng)扶梯的負(fù)載物的重量確定扶梯負(fù)載，并根據(jù)扶梯負(fù)載相應(yīng)控制自動(dòng)扶梯，該方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)壓力檢測(cè)單元的壓力值，能夠判斷自動(dòng)扶梯的扶梯負(fù)載，進(jìn)而能夠判斷自動(dòng)扶梯承受的載荷，使維保人員對(duì)使用率大、磨損程度大的扶梯進(jìn)行定期重點(diǎn)維護(hù)，以提高該扶梯的安全性能，較大地節(jié)約維保時(shí)間成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及扶梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)扶梯。

背景技術(shù)

自動(dòng)扶梯(包括自動(dòng)人行道)是建筑交通領(lǐng)域中常見(jiàn)的機(jī)電設(shè)備，自動(dòng)扶梯作為上下行或直行運(yùn)輸乘客的常用交通工具，在商場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)，車站等公共場(chǎng)所得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

扶梯包括桁架、安裝于桁架的多個(gè)梯級(jí)以及安裝于桁架并用于驅(qū)動(dòng)各梯級(jí)的扶梯主機(jī)(例如三相異步電機(jī))，各梯級(jí)通過(guò)梯級(jí)鏈串聯(lián)，梯級(jí)鏈在扶梯主機(jī)的帶動(dòng)下?tīng)恳魈菁?jí)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有的，扶梯在運(yùn)行的過(guò)程中，由于無(wú)法判斷扶梯的承受的載荷，造成維保人員不能準(zhǔn)確的對(duì)扶梯進(jìn)行維護(hù)，從而增加扶梯維保時(shí)間成本。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)扶梯，能夠較大地節(jié)約維保時(shí)間成本。

一種自動(dòng)扶梯，包括：

壓力檢測(cè)單元，所述壓力檢測(cè)單元為兩組，兩組壓力檢測(cè)單元分別設(shè)置于所述自動(dòng)扶梯的進(jìn)口處與出口處，用以檢測(cè)進(jìn)入自動(dòng)扶梯的負(fù)載物的重量以及離開(kāi)自動(dòng)扶梯的負(fù)載物的重量；

圖像檢測(cè)單元，所述圖像檢測(cè)單元用以檢測(cè)進(jìn)入自動(dòng)扶梯的有效負(fù)載物；

控制單元，所述控制單元分別與所述壓力檢測(cè)單元以及所述圖像檢測(cè)單元電連接，所述控制單元根據(jù)進(jìn)入自動(dòng)扶梯的有效負(fù)載物的重量以及離開(kāi)自動(dòng)扶梯的負(fù)載物的重量確定扶梯負(fù)載，并根據(jù)所述扶梯負(fù)載相應(yīng)控制所述自動(dòng)扶梯。

以下還提供了若干可選方式，但并不作為對(duì)上述總體方案的額外限定，僅僅是進(jìn)一步的增補(bǔ)或優(yōu)選，在沒(méi)有技術(shù)或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨(dú)針對(duì)上述總體方案進(jìn)行組合，還可以是多個(gè)可選方式之間進(jìn)行組合。

可選的，多個(gè)負(fù)載物依次進(jìn)入或離開(kāi)自動(dòng)扶梯時(shí)，所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)到負(fù)載物的重量，經(jīng)預(yù)設(shè)周期后，所述壓力檢測(cè)單元檢測(cè)下一個(gè)負(fù)載物的重量。

可選的，所述預(yù)設(shè)周期范圍為0.5s～1s。

可選的，進(jìn)入自動(dòng)扶梯的有效負(fù)載物的重量為P₁，離開(kāi)自動(dòng)扶梯的負(fù)載物的重量為P₂；

當(dāng)前所述自動(dòng)扶梯內(nèi)的負(fù)載物的數(shù)量的計(jì)算方式為：n＝(P1-P2)/(600N～800N)。

可選的，所述自動(dòng)扶梯還包括與所述控制單元電路連接的預(yù)警單元，根據(jù)所述扶梯負(fù)載相應(yīng)控制所述自動(dòng)扶梯的方式包括：

所述扶梯負(fù)載的總量到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，所述預(yù)警單元接收來(lái)自所述控制單元的信號(hào)并進(jìn)行報(bào)警提示。

可選的，所述圖像檢測(cè)單元為兩組，兩組圖像檢測(cè)單元分別設(shè)置于所述自動(dòng)扶梯的進(jìn)口處與出口處，用以分別檢測(cè)進(jìn)入自動(dòng)扶梯的有效負(fù)載物以及離開(kāi)自動(dòng)扶梯的有效負(fù)載物。

可選的，所述扶梯系統(tǒng)還包括至少兩立柱，各立柱組沿自動(dòng)扶梯的寬度方向依次布置于所述自動(dòng)扶梯的進(jìn)口處；

沿自動(dòng)扶梯的寬度方向，相鄰的兩組立柱之間形成僅供一負(fù)載物通過(guò)的通道。

可選的，根據(jù)所述扶梯負(fù)載相應(yīng)控制自動(dòng)扶梯的方式包括：