[發明專利]金云母打磨方法

有效

• 申請號: 202110292480.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113043106B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 胡煒;周佳良;崔桂雷
• 申請（專利權）人: 浙江屹立機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B9/06
• 分類號: B24B9/06;B24B41/06;B24B55/04;B24B55/06
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

1.一種金云母打磨方法，其特征在于：采用金云母打磨裝置進行，金云母打磨裝置包括機架，機架上設置有打磨機構和定位機構，其中：

打磨機構，包括六關節工業機器人和打磨機，打磨機裝于六關節工業機器人上，打磨機上設置有砂皮輪；

定位機構，包括夾持組件，夾持組件包括底板和側板，底板水平布置，側板由底板的側面向上方延伸，所述底板與金云母的主體形狀相適配，所述側板與金云母的連接腳形狀相適配，且所述底板和側板內均開設有負壓空腔，底板與側板上均設置有連通負壓空腔的吸氣孔，所述負壓空腔連接有負壓管；

打磨方法包括如下步驟：

S1：將金云母水平放置于定位機構上，通過對負壓空腔抽真空，使底板和側板上的吸氣孔將金云母的主體和側板分別吸附在底板和側板上；

S2：將砂皮輪固定在打磨機上，通過六關節工業機器人使打磨機移動至金云母處，啟動打磨機，使砂皮輪接觸金云母的邊緣，六關節工業機器人使打磨機的砂皮輪沿著垂直于金云母邊緣延伸方向來回移動進行打磨，在砂皮輪離開金云母邊緣時六關節工業機器人使打磨機沿著金云母邊緣延伸方向移動一個單位，一個單位的距離小于砂皮輪與金云母邊緣接觸時的寬度，直至金云母的邊緣全部打磨完成。

2.根據權利要求1所述的金云母打磨方法，其特征在于：所述底板上對應主體的連接開口處向內凹陷形成凹槽，凹槽上下貫穿底板。

3.根據權利要求2所述的金云母打磨方法，其特征在于：所述定位機構還包括Y軸直線模組，夾持組件設置在Y軸直線模組上。

4.根據權利要求3所述的金云母打磨方法，其特征在于：所述機架上還設置有保護罩，打磨機構位于保護罩內，所述保護罩的一側設置有出入口，所述Y軸直線模組在保護罩內由出入口伸出至外側。

5.根據權利要求4所述的金云母打磨方法，其特征在于：所述機架上朝向定位機構處設置有吸塵器。