[發明專利]浮力調節式海洋養殖網箱及其無人巡檢裝置

在審

• 申請號: 202110292372.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113016683A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 生祥;黃河
• 申請（專利權）人: 美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: A01K61/60
• 分類號: A01K61/60;H02J7/00;H02J7/35;H02J50/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種用于浮力調節式海洋養殖網箱的無人巡檢裝置，其特征在于，所述海洋養殖網箱包括水面平臺和水面控制單元，所述水面控制單元設置于所述水面平臺上，所述水面控制單元包括電磁鐵，所述電磁鐵用于為所述海洋養殖網箱提供一定分布的電磁場；

所述無人巡檢裝置包括：

無線收發模塊，用于接收或者發送無線信號；

主控制模塊，與所述無線收發模塊連接；所述主控制模塊用于接收經所述無線收發模塊傳輸的外部控制信號，并獲取所述海洋養殖網箱的運行狀態數據，以及將獲取到的所述運行狀態數據發送至外部控制系統；

動力與泊定模塊，與所述主控制模塊連接；所述動力與泊定模塊用于在所述主控制模塊的控制下驅動所述無人巡檢裝置進行運動；所述動力與泊定模塊包括鐵芯和線圈；

BMS模塊和至少一個電池組，所述BMS模塊與所述至少一個電池組連接；所述BMS模塊用于對所述至少一個電池組進行控制；

能源單元，所述能源單元分別與所述BMS模塊、所述至少一個電池組以及所述海洋養殖網箱的水面控制單元連接；所述能源單元用于在所述BMS模塊的控制下分別對所述水面控制單元和所述至少一個電池組充電；其中，所述水面控制單元用于對所述海洋養殖網箱進行控制；

當所述無人巡檢裝置需要停泊至所述海洋養殖網箱的所述水面平臺處時，對應的所述海洋養殖網箱的電磁場與所述無人巡檢裝置的電磁場兩者呈一總電磁場，同時所述主控制模塊通過控制所述線圈的電流而調整所述無人巡檢單元的電磁場的磁場參數，所述無人巡檢裝置在所述電磁場的驅動下定位停泊至所述海洋養殖網箱的所述水面平臺處；其中，所述磁場參數包括所述電磁場的磁場方向和磁場強度。

2.根據權利要求1所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的無人巡檢裝置，其特征在于，所述動力與泊定模塊包括全橋驅動電路和電機；

所述全橋驅動電路分別與所述電機和所述主控制模塊連接；所述主控制模塊用于輸出電機驅動信號，所述全橋驅動電路用于根據所述電機驅動信號驅動所述電機運行，以驅動所述無人巡檢裝置發生移動。

3.根據權利要求1所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的無人巡檢裝置，其特征在于，

所述至少一個電池組分別與所述無線收發模塊、所述主控制模塊以及所述動力與泊定模塊連接；所述至少一個電池組用于分別對所述無線收發模塊、所述主控制模塊以及所述動力與泊定模塊供電。

4.根據權利要求3所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的無人巡檢裝置，其特征在于，

所述BMS模塊與所述主控制模塊連接；所述BMS模塊用于接收所述主控制模塊發送的控制信號，以及采集所述電池組的運行狀態數據并將所述電池組的運行狀態數據發送至所述主控制模塊。

5.根據權利要求1所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的無人巡檢裝置，其特征在于，所述能源單元包括光伏發電模塊和/或無線充電模塊。

6.根據權利要求5所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的無人巡檢裝置，其特征在于，

所述無線充電模塊主要由感應線圈和二極管組成。

7.一種浮力調節式海洋養殖網箱，其特征在于，所述海洋養殖網箱包括由權利要求1-6任一項所述的用于浮力調節式海洋養殖網箱的無人巡檢裝置。