[發(fā)明專(zhuān)利]一種防腐恒阻器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110292354.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112943329B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯忠獻(xiàn);王一鐸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西華廷精誠(chéng)科技有限公司;山西捷誠(chéng)采礦刀具設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D21/00
• 分類(lèi)號(hào): E21D21/00;E21D21/02
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 申超平

1.一種防腐恒阻器，其特征在于，包括：

錨索機(jī)構(gòu)，用以支護(hù)圍巖，錨索機(jī)構(gòu)包括錨具和與錨具經(jīng)夾片連接的錨索,錨具上設(shè)有用以檢測(cè)錨索偏移的光傳感器；

摩擦機(jī)構(gòu)，用以在進(jìn)行圍巖支護(hù)時(shí)向所述錨索機(jī)構(gòu)提供恒定的阻力，摩擦機(jī)構(gòu)包括管殼和摩擦芯子，管殼為圓筒結(jié)構(gòu)，其內(nèi)外壁均設(shè)置有波紋，摩擦芯子由兩個(gè)半圓筒結(jié)構(gòu)組成，兩半摩擦芯子相接觸的側(cè)壁上設(shè)置有沉孔，所述沉孔內(nèi)安裝有電動(dòng)液壓推桿，管殼與摩擦芯子相互接觸部位設(shè)置有第一壓力傳感器和振動(dòng)器，摩擦芯子與所述錨具接觸且在接觸部位設(shè)置有第二壓力傳感器；

超聲波檢測(cè)儀，用以檢測(cè)所述圍巖的完整程度，其設(shè)置在所述管殼上遠(yuǎn)離所述摩擦芯子的一端；

控制單元，用以根據(jù)所述圍巖的實(shí)際狀況對(duì)所述防腐恒阻器的摩擦機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，控制單元分別與所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、光傳感器、超聲波檢測(cè)儀和振動(dòng)器連接；

所述控制單元中設(shè)置有多個(gè)預(yù)設(shè)圍巖種類(lèi)，控制單元按照彈性波速度法將所述圍巖分為N個(gè)種類(lèi)并根據(jù)各圍巖種類(lèi)分別設(shè)置N個(gè)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)靜摩擦力Fx；

所述控制單元還設(shè)置有錨索預(yù)設(shè)抗拉強(qiáng)度P0，當(dāng)進(jìn)行圍巖支護(hù)，將所述錨索張拉至預(yù)設(shè)抗拉強(qiáng)度P0時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力Fy計(jì)算所述摩擦芯子和管殼的實(shí)際靜摩擦力F，控制單元將實(shí)際靜摩擦力F和預(yù)設(shè)靜摩擦力Fx進(jìn)行比對(duì)，控制單元根據(jù)比對(duì)結(jié)果判定所述防腐恒阻器穩(wěn)定性是否達(dá)標(biāo)；

所述控制單元還設(shè)置有預(yù)設(shè)圍巖完整度U0，當(dāng)進(jìn)行圍巖支護(hù)時(shí)，控制單元獲取所述超聲波探測(cè)器探測(cè)的實(shí)際圍巖完成度U，若U＜U0，控制單元判定圍巖破壞嚴(yán)重，控制單元根據(jù)實(shí)際圍巖完整度U和預(yù)設(shè)圍巖完成度U0差值△U對(duì)預(yù)設(shè)靜摩擦力Fx進(jìn)行調(diào)節(jié)，若U≥U0，則控制單元判定圍巖破壞不嚴(yán)重，控制單元控制所述恒阻器保持預(yù)設(shè)靜摩擦力Fx工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防腐恒阻器，其特征在于，當(dāng)所述控制單元將實(shí)際靜摩擦力F和預(yù)設(shè)靜摩擦力Fx進(jìn)行比對(duì)以判定所述防腐恒阻器穩(wěn)定性是否達(dá)標(biāo)時(shí)：

當(dāng)F＜0.95Fx時(shí)，所述控制單元判定所述防腐恒阻器穩(wěn)定性不達(dá)標(biāo)，控制單元控制啟動(dòng)電動(dòng)液壓推桿伸長(zhǎng)以增大兩半摩擦芯子之間的間隙；

當(dāng)0.95Fx≤F≤Fx時(shí)，所述控制單元判定所述防腐恒阻器穩(wěn)定性達(dá)標(biāo)；

當(dāng)F＞Fx時(shí)，所述控制單元判定所述防腐恒阻器穩(wěn)定性不達(dá)標(biāo)，控制單元控制啟動(dòng)電動(dòng)液壓推桿收縮以減小兩半摩擦芯子之間的間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防腐恒阻器，其特征在于，所述控制單元還設(shè)有第一靜摩擦力差值△F1、第二靜摩擦力差值△F2、第三靜摩擦力差值△F3、推桿第一伸長(zhǎng)量△D1、推桿第二伸長(zhǎng)量△D2以及推桿第三伸長(zhǎng)量△D3，設(shè)定△F1＜△F2＜△F3，△D1＜△D2＜△D3；

當(dāng)所述錨索張拉至預(yù)設(shè)抗拉強(qiáng)度P0且F＜0.95Fx時(shí)，所述控制單元計(jì)算實(shí)際靜摩擦力F和預(yù)設(shè)靜摩擦力Fx的差值△F，設(shè)定△F=Fx-F，計(jì)算完成后，控制單元根據(jù)實(shí)際靜摩擦力差值△F選取對(duì)應(yīng)的推桿伸長(zhǎng)量以啟動(dòng)電動(dòng)液壓推桿并增加兩半所述摩擦芯子的間隙：

當(dāng)△F＜△F1時(shí)，所述控制單元啟動(dòng)電動(dòng)液壓推桿以增大兩半摩擦芯子的間隙并將所述推桿的伸長(zhǎng)量設(shè)置為第一伸長(zhǎng)量△D1；

當(dāng)△F1≤△F＜△F2時(shí)，所述控制單元啟動(dòng)電動(dòng)液壓推桿以增大兩半摩擦芯子的間隙并將所述推桿的伸長(zhǎng)量設(shè)置為第二伸長(zhǎng)量△D2；

當(dāng)△F2≤△F＜△F3時(shí)，所述控制單元啟動(dòng)電動(dòng)液壓推桿以增大兩半摩擦芯子的間隙并將所述推桿的伸長(zhǎng)量設(shè)置為第三伸長(zhǎng)量△D3。