[發明專利]一種角行程雙撥叉式液壓執行機構

有效

• 申請號: 202110292351.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113007426B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 王雪;張亦弛;馮雙強;孫延奇;張宏鋒
• 申請（專利權）人: 北京瑞拓江南自控設備有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122;F16K31/44
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種角行程雙撥叉式液壓執行機構，包括傳動缸和設于傳動缸內的執行機構，所述執行機構由液壓活塞壓縮驅動，在所述傳動缸兩側呈斜線相對設有兩組活塞，在每個所述活塞的內端部設有活塞臂，通過液壓缸驅動活塞直線相向運動，使得兩側活塞臂帶動傳動缸中心的中心軸輸出組件轉動。本發明的一種通過對稱雙拔叉傳動結構，為輸出扭矩提供平衡對稱的推力，在相同輸出扭矩的前提下，不僅大大縮小了執行器的體積和重量，同時雙撥叉結構為輸出扭矩提供了平衡推力，使產品傳動更穩定，轉軸的滾動傳動設計大大降低了傳動摩擦力，提高了產品的機械效率。

技術領域

本發明涉及液壓執行機構技術領域，具體涉及一種角行程雙撥叉式液壓執行機構。

背景技術

角行程執行器是控制閥門0到90度開關的電動裝置，0～90°的角行程用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。

現有角行程撥叉式液壓執行機構均為偏置式單撥叉的結構，傳動結構為滑塊與偏置側缸內滑塊活塞連接，活塞推動傳動箱內的滑塊在單撥叉槽內滑動，以帶動扭矩中心軸旋轉產生驅動扭矩，然此結構體積大，且笨重，安裝維修困難，滑塊的摩擦力大造成機械效率低，且由于單撥叉形成的單側推力造成傳動穩定性差，容易出現傳動卡滯、撥叉單側滑槽疲勞磨損嚴重，造成產品故障率高、壽命低，且售后維護成本較高。

中國專利CN211550704U公開了一種角行程液壓執行機構，具體公開了其殼體的兩端對稱設置液壓缸，液壓缸的液壓桿的端部設有滑塊，滑塊套設于殼體內的固定桿上，滑塊與撥叉軸上的撥叉配合以控制撥叉軸轉動，滑塊固定一雙向液壓緩沖器；固定桿的兩端分別套設緩沖彈簧，緩沖彈簧通過環形彈簧座固定于殼體的端面上，緩沖彈簧的線材直徑由細變粗，上述專利雖然也是一種角行程液壓執行機構，是通過雙向液壓緩沖器減小了沖擊，實現對氣動執行機構和其所驅動閥門的緩沖保護，仍存在輸出扭矩不平衡的問題。

發明內容

針對現有上述背景中存在的不足，本發明的目的是提供一種通過對稱雙拔叉傳動結構，為輸出扭矩提供平衡對稱的推力，在相同輸出扭矩的前提下，不僅大大縮小了執行器的體積和重量，同時雙撥叉結構為輸出扭矩提供了平衡推力，使產品傳動更穩定，轉軸的滾動傳動設計大大降低了傳動摩擦力，提高了產品的機械效率。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種角行程雙撥叉式液壓執行機構，包括傳動缸和設于傳動缸內的執行機構，所述執行機構由液壓活塞壓縮驅動，其特征在于，在所述傳動缸兩側呈斜線相對設有兩組活塞，在每個所述活塞的內端部設有活塞臂，通過液壓缸驅動活塞直線相向運動，使得兩側活塞臂帶動傳動缸中心的中心軸輸出組件轉動。

可選地，所述中心軸輸出組件包括垂直定位于傳動缸的中心軸，和套設于所述中心軸中部位置的撥叉，所述撥叉與所述中心軸通過水平銷釘固定連接；撥叉呈扁平結構，其對稱兩側設有撥叉槽。

可選地，所述活塞臂為一體成型的兩部分，一部分為與傳動缸側壁直線滑動接觸的滑動壁部分，另一部分為與活塞內側面固定連接的呈曲面的抱持部分，對稱兩側的活塞臂抱持部分的抱持面相對設置且活塞臂的抱持部分與中心軸位于同一直線上，在所述活塞臂的對應位置設有轉軸組件，轉軸組件在活塞臂相向移動的過程中將直線運動轉化為在撥叉槽內的旋轉運動，帶動中心軸產生輸出扭矩。

可選地，所述轉軸組件包括設于活塞臂上的銷軸和轉軸。

可選地，在所述拔叉的上下兩側分別設有導向軸套。

可選地，所述活塞臂包括上層活塞臂和下層活塞臂，所述轉軸組件設于上層活塞臂和下層活塞臂之間，上層活塞臂與下層活塞臂分別與中心軸上的上導向軸套和下導向軸套相對，使得活塞臂的抱持部分在產生最大輸出扭矩時與導向軸套相抱持。

可選地，在所述活塞臂的前端部設有限位部分，使得在產生最大輸出扭矩時活塞臂與對面的活塞內側面相抵。