[發明專利]一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110292252.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113011327A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 于大海
• 申請（專利權）人: 蘇州市開鑫智慧教育科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T15/20
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 張紹磊

本發明公開了一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質，根據目標源圖形中每個圖形特征點的位置坐標，確定圖形特征點之間的特征點距；循環查找在預設范圍內，特征點距相同的相似圖元對象，并根據所述相似圖元對象的圖元數據類型進行分組；通過抽取每組中的相似圖元對象，組成新的圖形，獲取圖形數據；通過瀏覽器的圖像渲染元素對預先獲取的圖形數據進行渲染，生成目標三維對象，所述圖形數據顯示于所述目標三維對象的表面；在瀏覽器的瀏覽頁面中顯示所述目標三維對象。上述方案有效解決了三維圖形幾何形狀的識別問題，避免了使用多個相機采集圖像導致的不同步問題，提高識別準確率。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域技術領域，具體涉及一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

維物體識別是計算機視覺領域近年來的研究熱點，其在自動駕駛、醫學影像處理等方面具有重要的應用前景。但目前的三維圖形識別技術仍存在較為復雜，基于深度學習的三維圖形識別需要的訓練數據較多，不夠靈活的問題，因此，需要提供更加有效的方案。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種三維圖形識別方法、裝置、設備及存儲介質，有效解決了深度學習的三維圖形識別需要的訓練數據較多，不夠靈活的問題，提高識別準確率。

本發明通過以下技術手段解決上述技術問題：

一種三維圖形識別方法，所述方法包括：

根據目標源圖形中每個圖形特征點的位置坐標，確定所述圖形特征點之間的特征點距；

循環查找在預設范圍內，特征點距相同的相似圖元對象，并根據所述相似圖元對象的圖元數據類型進行分組；

通過抽取每組中的相似圖元對象，組成新的圖形，獲取圖形數據；

通過瀏覽器的圖像渲染元素對預先獲取的圖形數據進行渲染，生成目標三維對象，所述圖形數據顯示于所述目標三維對象的表面；

在所述瀏覽器的瀏覽頁面中顯示所述目標三維對象。

優選的，所述根據目標源圖形中每個圖形特征點的位置坐標，確定所述圖形特征點之間的特征點距之前還包括：獲取預先選擇的目標源圖形；

采集目標源圖形中的多個圖形特征點；

所述采集源圖形之前還包括：讀取預先定義的配置文件。

優選的，所述根據目標源圖形中每個圖形特征點的位置坐標，確定所述圖形特征點之間的特征點距包括：

將預先選擇的目標源圖形輸入神經網絡進行特征提取，獲得所述目標源圖形在至少一個網絡層級的圖像特征；

計算所述圖像特征對應的真實值與網絡預測值之間的歐式距離；

其中，根據下式計算圖像特征對應的真實值與網絡預測值之間歐式距離：

式中，x為3D點，R與t為真實值對應的旋轉矩陣與平移向量，與為預測值得旋轉矩陣與平移向量。

優選的，所述通過抽取每組中的相似圖元對象，組成新的圖形包括：

獲取目標源圖形中的圖元數量；

當所述圖元數量與相似圖元對象的圖元數目相等時，停止抽取動作，獲得新的圖形。

優選的，所述圖像渲染元素包括：二維圖像渲染元素和三維圖像渲染元素；所述通過所述瀏覽器的圖像渲染元素對所述文本數據進行渲染，生成目標三維對象，包括：通過所述二維圖像渲染元素的文字繪制接口將所述文本數據繪制到畫布上，得到目標畫布；通過所述二維圖像渲染元素的圖片轉換接口對所述目標畫布進行轉換，生成目標圖片；通過所述三維圖像渲染元素調用的三維繪圖接口將所述目標圖片渲染到原始三維對象上，得到所述目標三維對象。