[發明專利]漏油故障檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110292048.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112907114A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 焦繼超;盧向前;周慶亮
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06T7/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明提供一種漏油故障預測方法、裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：確定待檢測的作業機械的位置數據和運行數據，以及所述作業機械監測部位的影像數據；基于作業機械的位置數據，確定作業機械的工作環境信息；將工作環境信息、運行數據和影像數據輸入至漏油故障檢測模型，得到漏油故障檢測模型輸出的漏油故障檢測結果；其中，漏油故障檢測模型用于基于工作環境信息和運行數據得到第一檢測結果，基于影像數據得到第二檢測結果，并對第一檢測結果和第二檢測結果進行融合，確定漏油故障檢測結果。本發明綜合作業機械的位置數據、運行數據和監測部位的影像數據，從而能夠全面考慮導致漏油故障的影響因素，進而準確獲取漏油故障檢測結果。

技術領域

本發明涉及漏油檢測技術領域，尤其涉及一種漏油故障檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

漏油故障是作業機械的液壓系統存在的共性問題，漏油時油液從油缸高壓腔泄漏到低壓腔或泄漏到缸體外面去，從而會造成工作機構運動不穩定和定位不準確，嚴重時會導致液壓系統無法工作，因此需要及時判斷作業機械是否存在漏油故障。

目前，多通過傳感器檢測是否存在漏油故障，但由于液壓系統漏油故障的特征不明顯，導致傳感器無法準確檢測是否存在漏油故障。

發明內容

本發明提供一種漏油故障檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中無法準確檢測是否存在漏油故障的缺陷。

本發明提供一種漏油故障檢測方法，包括：

確定待檢測的作業機械的位置數據和運行數據，以及所述作業機械監測部位的影像數據；

基于所述作業機械的位置數據，確定所述作業機械的工作環境信息；

將所述工作環境信息、所述運行數據和所述影像數據輸入至漏油故障檢測模型，得到所述漏油故障檢測模型輸出的漏油故障檢測結果；

其中，所述漏油故障檢測模型是基于樣本工作環境信息、樣本運行數據、樣本影像數據以及樣本漏油結果訓練得到的；所述漏油故障檢測模型用于基于所述工作環境信息和所述運行數據得到第一檢測結果，基于所述影像數據得到第二檢測結果，并對所述第一檢測結果和所述第二檢測結果進行融合，確定所述漏油故障檢測結果。

根據本發明提供的一種漏油故障檢測方法，所述將所述工作環境信息、運行數據和影像數據輸入至漏油故障檢測模型，得到所述漏油故障檢測模型輸出的漏油故障檢測結果，包括：

將所述工作環境信息和所述運行數據輸入至所述漏油故障檢測模型的譜圖卷積網絡層，得到所述譜圖卷積網絡層輸出的所述第一檢測結果；

將所述影像數據輸入至所述漏油故障檢測模型的空域圖卷積網絡層，得到所述空域圖卷積網絡層輸出的所述第二檢測結果；

將所述第一檢測結果和所述第二檢測結果輸入至所述漏油故障檢測模型的結果融合層，由所述結果融合層對所述第一檢測結果和所述第二檢測結果進行加權融合，得到所述結果融合層輸出的所述漏油故障檢測結果。

根據本發明提供的一種漏油故障檢測方法，所述基于所述作業機械的位置數據，確定所述作業機械的工作環境信息，包括：

基于所述作業機械的位置數據，確定預設范圍內目標建筑物的數量；

基于所述目標建筑物的數量，確定所述作業機械的工作環境信息。

根據本發明提供的一種漏油故障檢測方法，所述基于所述目標建筑物的數量，確定所述作業機械的工作環境信息，包括：

若所述目標建筑物的數量大于等于第一閾值，則確定所述作業機械的工作環境為城區；

若所述目標建筑物的數量小于等于第二閾值，則確定所述作業機械的工作環境為礦區；

否則，確定所述作業機械的工作環境為郊區；